国家自然科学基金(60443008)
- 作品数：20 被引量：107H指数：6
- 相关作者：彭辉侯海良刘丽丽刘敏安徐锦华更多>>
- 相关机构：中南大学湖南大学桂林航天工业高等专科学校更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖南省自然科学基金中南大学大学生创新性试验计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程理学更多>>
- 神经网络在热电厂对象建模中的应用被引量：4
- 2006年
- 针对一个375 MW热电厂的锅炉—汽轮机系统仿真模型,采用多层前向神经网络进行离线建模;讨论了网络结构设计、训练算法等神经网络建模问题;采用相同的固定负荷数据分别建立了线性ARX模型和局部神经网络模型并做多步预测比较;通过对基于一层隐层的全局神经网络模型的训练和仿真,结果证实了神经网络在非线性系统建模和辨识上的有效性。
- 倪宏伟彭辉
- 关键词：非线性系统多层前向神经网络隐层热电厂
- OPC技术在碳素阳极生产过程多级控制系统中的应用
- 2007年
- 介绍了OPC技术及其应用前景,提出了一种可用于某厂碳素阳极过程控制的、基于OPC技术的多级计算机控制系统。该系统可实现现场操作级、工程师站、专家站的信息共享,可组成一种开放的(Open)、公共的(Nonproprietary)、即插即用的(Plug-And-Play)工业实时监控系统(ONPS)[1]。
- 郭卫钢彭辉施丰苹邓秋连
- 关键词：OPC
- 多模型切换控制方法在磁悬浮系统中的应用被引量：6
- 2011年
- 针对磁悬浮装置的非线性及对实时性要求高的特点,对磁悬浮装置构造线性二次型调节器(Linear Quadratic regulator-LQR)并采用多模型切换的控制方法对磁悬浮装置进行实时控制,取得了较好的控制效果。讨论了ARX模型的结构、原理、模型阶次的选择和辨识方法等问题,介绍了状态空间的创建方法和LQR控制器的构造方案,利用实验室现有的试验设备:PC、数据采集卡以及磁悬浮装置,在Matlab/Simulink中组建实时控制模块,对铁球在磁悬浮装置中的位置进行实时控制。并且对磁悬浮球系统在不同信号源给定下的控制效果进行了讨论和分析,针对磁悬浮系统的非线性强的特点提出了多模型切换的控制方法。最后比较了多模型切换的LQR控制方法和传统PID控制方法的控制效果,证明了提出的方法有更好的性能。
- 彭辉高杰
- 关键词：ARX模型LQR控制器PID实时控制
- 四旋翼飞行仿真器的建模研究被引量：2
- 2009年
- 本文针对四旋翼飞行仿真器系统的非线性,采用RBF-ARX模型对四旋翼飞行仿真器系统进行了离线动态特性建模的研究。着重讨论了RBF-ARX模型结构的选取,模型参数辨识,RBF参数优化等问题。RBF-ARX模型与ARX模型的一步预测输出比较的结果证实了RBF-ARX模型在非线性系统建模中的优越性。
- 刘丽丽彭辉刘敏安
- 关键词：非线性系统
- 基于μC/OS-Ⅱ的嵌入式以太网控制系统的设计被引量：4
- 2011年
- 近年来,以太网技术与嵌入式技术的融合,使以太网技术开始应用于工业控制。本文为设计一个满足工业控制对实时性、稳定性和可靠性要求的以太网控制系统提供了一套性价比高、通用性强的解决方案。先介绍了ARM内核的微控制器LPC2368的以太网接口的硬件设计原理,并阐述了实时操作系统μC/OS-Ⅱ移植的过程。接着简要的分析了μC/TCP-IP协议栈的架构以及各层次之间的依赖关系,在此基础上详细分析了NIC驱动程序的设计方法和程序流程。最后对系统进行了测试,并应用于远程直流电机调速。结果表明,本系统稳定可靠、响应时间短、比传统的串口通信具有更高的带宽和传输距离,能够实现工业现场控制层与企业信息管理层的无缝连接。
- 彭辉蒋武
- 关键词：以太网NIC
- RBF-ARX模型在串级系统中的应用
- 2010年
- 针对液位串级系统的非线性特征,采用RBF-ARX模型对液位串级系统的非线性动态特性进行建模,讨论了RBF-ARX模型结构的选取,模型参数辨识,RBF参数优化等问题。采用了不同的序列作为状态向量,分别建立了液位串级系统的训练数据和测试数据的RBF-ARX模型,分析了各模型的可靠性。模型的预测输出和仿真结果表明,RBF-ARX模型在非线性系统建模和辨识中是有效的。
- 李刚彭辉
- 关键词：非线性系统
- 模糊PID控制在单容水箱中的应用被引量：8
- 2008年
- 随着工业的发展,液位控制在各种过程控制中的应用越来越广泛。论文以单容水箱液位为研究对象提出了一种智能控制算法——模糊PID控制算法。实验结果表明,采用模糊PID控制器后,控制系统的响应速度加快,超调量减小,过渡过程时间大大缩短,振荡次数少,具有较强的适应性和良好的稳定性。
- 罗文军彭辉
- 关键词：液位控制模糊PID控制
- 基于fuzzyTECH智能小车神经模糊控制器的实现被引量：2
- 2012年
- 【目的】设计智能小车神经模糊控制器,并对其参数进行优化。【方法】基于模糊控制理论,利用神经网络自学习的能力,通过fuzzyTECH平台设计并调试智能小车神经模糊控制器。【结果】结合模糊控制器强大的推理能力与神经网络自学习能力,解决了传统PID控制器控制参数固定,难以适应多种路面状况的难题,并克服了传统模糊控制器后期参数优化难的不足。物理验证试验表明,基于该算法的控制器具有较高的稳定性、适应性与实时性。【结论】所设计的控制器具有较强的实用性,可以满足智能车控制器的要求。
- 杨凯峰王击彭辉
- 关键词：神经网络模糊控制智能小车
- 一种新的ARX模型在磁悬浮系统建模中的应用被引量：5
- 2007年
- 采用一种新的ARX模型(RBF-ARX模型)对磁悬浮系统进行离线建模,讨论了RBF-ARX模型的原理、结构的选取、模型参数辨识和RBF参数优化等问题。文章分别采用不同的序列作为状态变量,分别建立RBF-ARX模型,并分析了各模型的性能及可靠性。模型的预测输出和仿真结果,证实了RBF-ARX模型在非线性系统建模和辨识中的有效性。通过与ARX模型的比较,证明了RBF-ARX模型在非线性系统建模中效果更好。
- 侯海良彭辉
- 关键词：磁悬浮系统模型预测控制RBF-ARX模型
- 基于向量范数的局域加权回归预测法被引量：2
- 2009年
- 本文分析了基于关联度的混沌序列局域加权线性回归预测法的缺点与不足,提出了一种新的基于向量范数的混沌序列局域加权线性回归预测法。该新方法在原预测方法的基础上,改变了相空间中矢量权值的求解方法,从而简化了原方法繁复的计算。首先对混沌序列预测理论和方法做些必要的系统阐述;然后提出了一种改进的新的预测方法;最后将这种新方法应用于电力系统短期负荷预测,得到了理想的预测结果。实例证明了这种新方法的有效性。
- 刘敏安彭辉刘丽丽
- 关键词：混沌序列相空间重构权值
