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广西工学院科学研究基金(061408)

作品数：1 被引量：0H指数：0
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇视觉伺服
  • 1篇视觉伺服系统
  • 1篇伺服
  • 1篇伺服系统
  • 1篇小脑模型
  • 1篇小脑模型关节...
  • 1篇控制器
  • 1篇机器人
  • 1篇关节
  • 1篇关节机器人
  • 1篇关节控制
  • 1篇关节控制器
  • 1篇CMAC

机构

  • 1篇广西科技大学
  • 1篇湖南大学

作者

  • 1篇孙洪淋
  • 1篇孙炜
  • 1篇石玉秋
  • 1篇韩峻峰
  • 1篇徐航

传媒

  • 1篇电气自动化

年份

  • 1篇2007
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于CMAC的三关节机器人视觉伺服系统研究
2007年
根据小脑模型关节控制器(CMAC)收敛速度快,适于实时控制系统的特点,设计了一种 CMAC 学习控制方法。在该方法中,CMAC被用作前馈控制器对常规反馈控制器进行补偿。实验证明了所设计控制系统的有效性。
石玉秋韩峻峰孙炜孙洪淋徐航徐航
关键词：机器人视觉伺服小脑模型关节控制器
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共1页<1>
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