广州市科技攻关项目(2007Z2-D0031)
- 作品数：3 被引量：27H指数：2
- 相关作者：田联房王孝洪陈剑斌莫鸿强徐振宇更多>>
- 相关机构：华南理工大学更多>>
- 发文基金：广州市科技攻关项目广东省科技攻关计划国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程更多>>
- 基于PC104的步进电机运动控制系统被引量：7
- 2010年
- 设计了一种新型的步进电机加速起动控制系统。利用RS触发器的输出特性设计了一种自动加速起动电路,克服了软件延时和硬件定时的缺点。步进电机以低速起动,采用离散逼近法升速曲线经过三级加速后能在高速环境下稳定运行。硬件上采用PC104单板微机作为控制器,使得系统稳定可靠,软件开发周期缩短。试验结果表明,该系统控制方便、性能良好。
- 徐振宇莫鸿强田联房贾宇辉
- 关键词：步进电机RS触发器
- 基于ARM与Linux的排爆机器人控制系统设计被引量：2
- 2010年
- 本文针对排爆机器人控制系统价格高昂的现状,提出了一种基于ARM9处理器和嵌入式Linux操作系统的低成本解决方案。设计了兼容PC104总线的运动控制卡及数据采集卡模块,完成了Linux下的驱动程序和应用程序开发。机器人可利用电池供电,搭载摄像头,超声探测器等多种传感器设备,通过无线通讯模块进行远程遥控,可工作在复杂环境下拆除易燃易爆物品。实验结果表明,控制系统具有较高的稳定性和实时性,成本低,易扩展,可满足排爆机器人的应用需求。
- 杨跃田联房王孝洪
- 关键词：ARMLINUX排爆机器人
- 基于ARM的自主移动机器人控制系统设计被引量：18
- 2011年
- 自主移动机器人是近年来研究热点,基于三节履带式机器人机械结构,提出了以ARM架构微处理器s3c2410为核心、多传感器的自主移动机器人控制系统,采用了Linux嵌入式操作系统作为S3c2410软件开发平台。微处理器外部扩展数字电路采用了CPLD来实现,减少了外围分立元件的使用及PCB面积,可靠性高、抗干扰能力强;基于Verilog语言对CPLD进行了设计与实现。ARM与CPLD采用ISA总线方式通信,整个控制系统具有良好的可扩展性、硬件可裁剪性。通过爬楼梯、避障等实验,验证了机器人具有良好的自主移动性能。
- 陈剑斌田联房王孝洪
- 关键词：自主移动机器人多传感器控制系统ARMCPLD
