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建设部科学技术计划项目(2007-k8-6)

作品数：1 被引量：24H指数：1
相关作者：张翰韬何伟良蒋志坚更多>>
相关机构：北京建筑工程学院更多>>
发文基金：建设部科学技术计划项目更多>>
相关领域：文化科学更多>>

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 1篇移动机器人
  • 1篇实验教学
  • 1篇实验教学示范...
  • 1篇伺服
  • 1篇伺服控制
  • 1篇自适应模糊
  • 1篇自适应模糊P...
  • 1篇教学示范
  • 1篇教学示范中心
  • 1篇控制研究
  • 1篇机器人
  • 1篇教学

机构

  • 2篇北京建筑工程...

作者

  • 2篇蒋志坚
  • 1篇何伟良
  • 1篇张翰韬
  • 1篇潘彬

传媒

  • 1篇实验技术与管...

年份

  • 2篇2009
共 1 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于自适应模糊PID的移动机器人伺服控制研究
针对移动机器人控制精度和实时性的问题,本文设计一种以TMS320LF2407A为核心处理器结合自适应模糊PID控制算法的伺服运动控制系统。实验结果证明,该机器人控制系统性能稳定,控制精度高,实时性强,对机器人能够达到良好...
潘彬蒋志坚
关键词：自适应模糊PID移动机器人伺服控制
文献传递
建设高水平实验教学示范中心中面临的问题及对策被引量：24
2009年
总结了建设北京市建筑电气与智能化实验教学示范中心的经验。针对建设高水平实验教学示范中心过程中普遍存在的问题提出若干对策，实践表明这些对策对做好一般高等院校的实验教学有一定借鉴作用。
蒋志坚何伟良张翰韬
关键词：实验教学
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