教育部“新世纪优秀人才支持计划”(NCET-08-0103)
- 作品数：14 被引量：42H指数：4
- 相关作者：郭立新王靖岳王浩天李咏梅郝亮更多>>
- 相关机构：东北大学沈阳理工大学沈阳航空航天大学更多>>
- 发文基金：教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程理学自动化与计算机技术更多>>
- 齿轮传动系统随机振动模型与仿真被引量：4
- 2013年
- 除考虑齿轮的齿侧间隙、时变啮合刚度、综合啮合误差和轴承纵向响应外,还考虑了由扭矩波动引起的低频外激励和齿轮阻尼比、齿侧间隙、激励频率、啮合刚度的随机扰动,根据牛顿定律建立了单对三自由度直齿齿轮传动系统的动力学方程.利用系统的分岔图、相图、时间历程图、Poincaré映射图、李雅普诺夫指数和功率谱图分析了齿轮传动系统在齿轮时变啮合刚度变化下的动力学特性,以及啮合刚度的随机扰动对系统动力学的影响.数值仿真表明,随着齿轮时变啮合刚度的增大,齿轮传动系统从周期运动通过倍化分岔通向混沌运动;在啮合刚度的随机扰动不是很大时,系统解的周期结构不会发生大的变化.
- 王靖岳郭立新张亮王浩天
- 关键词：齿轮传动系统混沌POINCARÉ映射分岔
- 无线传感器网络中的多种追逃策略
- 2009年
- 针对无线传感器网络环境下追逃游戏中追逐者和逃跑者的捕获效率和逃避效率问题,提出了几种新的追逃策略.矢量方向逃跑法可使逃跑者有效摆脱前后夹击的不利情况,减少逃避路径的振荡.边界逃跑策略为逃跑者选择更优的逃跑方向提供可能.智能合作追逐策略可有效发挥多个追逐者的合作效率,缩短捕获时间.实验结果表明,矢量方向逃跑法和智能合作追逐策略均有良好表现,各种策略的组合应用具有较强的鲁棒性.在考虑移动载体测量位置误差的情况下追逃策略仍然有效.
- 郭立新赵雷平
- 关键词：无线传感器网络
- 电动汽车动力性与能耗经济性参数灵敏度分析被引量：6
- 2012年
- 建立了电动汽车动力性和能耗经济性的计算数学模型.根据该模型提出了汽车总质量、传动系机械效率、滚动阻力系数和空气阻力因数等参数对电动汽车动力性和能耗经济性影响程度的参数灵敏度计算方法,并对某电动汽车的动力性和能耗经济性进行了参数灵敏度分析.分析结果表明:传动系效率的取值对最高车速、加速时间、加速能耗的影响均较大.研究结果为电动汽车动力系统的参数设计与优化,改善纯电动汽车的动力性和能耗经济性提供了依据.
- 陈明郭立新
- 关键词：纯电动汽车动力性灵敏度
- 基于无迹卡尔曼滤波软测量技术的汽车行驶状态估计被引量：2
- 2018年
- 为了有效解决电动汽车在行驶过程中的车速、质心侧偏角和横摆角速度等参数低成本测量的问题,采用无迹卡尔曼搭建了软测量算法;该算法充分考虑电动汽车动态行驶状况下非线性的影响因素,同时采用非线性的高速公路研究所动态轮胎模型对轮胎侧向力进行精确估计。通过与Car Sim动力学仿真软件进行联合仿真,对比分析验证所建立的软测量算法能够准确、实时地估计出电动汽车的运动参数。
- 郝亮郭立新
- 关键词：电动汽车无迹卡尔曼滤波联合仿真
- 纳米零价铁去除水中微量N-亚硝基二甲胺的研究被引量：7
- 2014年
- 采用纳米零价铁催化降解水中微量N-亚硝基二甲胺(NDMA),并研究了溶解氧、纳米铁投加量、NDMA初始浓度、初始pH值、温度对纳米铁降解NDMA的影响.结果表明,纳米铁可以在中性厌氧条件下有效降解NDMA,作用效果远胜于普通铁粉;其对NDMA的去除速率随着纳米铁投加量的增加而增大,但与NDMA初始浓度无关;pH值降低或温度升高均有利于NDMA的降解.纳米铁降解NDMA存在一个启动期,启动期的长短与pH值和反应温度有关,提前活化纳米铁能有效提高反应速率.NDMA的降解产物主要是DMA和NH4+,其他产物如UDMH需进一步确认.
- 杨娟李咏梅
- 关键词：NDMA纳米零价铁厌氧PH值降解产物
- 发动机气缸套磨损状态的预测被引量：2
- 2012年
- 应用专用软件AVL_EXCITE Piston&Rings对活塞环的动力学特性进行了分析,建立了计及活塞环与气缸套之间的流体动力润滑的活塞环动力学模型,计算出发动机运转过程中活塞环与气缸套间的接触力,据此对气缸套的磨损进行预测。预测结果与某些文献中的测试结果基本一致。
- 李正守郭立新
- 关键词：发动机气缸套磨损
- 基于Cricket无线定位的移动机器人控制系统
- 2009年
- 移动机器人系统的定位问题是移动机器人导航控制的前提.将Cricket无线定位技术与移动机器人控制系统相结合,建立一套基于无线传感器网络定位的机器人控制系统,完成了Cricket无线传感器网络定位系统与移动机器人系统的信息传输与集成,实现对移动物体的定位、导航与控制.在静止情况下,Cricket系统的定位精度较好,定位采样数据误差在3cm内波动.当移动物体以较快速度变换位置时,系统的延时时间约为60ms左右.
- 郭立新黄秋野罗忠
- 关键词：无线传感器网络移动机器人导航控制
- 基于轮边电机4WID电动汽车线控转向控制策略被引量：4
- 2018年
- 对电动汽车的线控转向系统结构和基于两自由度的车辆动力学模型对线控转向稳态增益不变的理想转向传动比进行了设计;同时,利用MATLAB/Simulink建立线控转向系统数学模型和主动转向控制策略。在主动转向控制中,通过理想转向传动比和模糊滑模变结构动态稳定性主动控制算法,控制补偿轮边转向电机的转角。通过正弦输入的仿真试验表明,以理想转向传动比为基础,设计的此算法能满足车辆前轮转角实时补偿的需求,进而可有效提高了汽车的行驶稳定性。
- 郝亮郭立新刘树伟
- 关键词：线控转向稳定性控制
- 随机外干扰下齿轮传动系统的混沌振动分析被引量：5
- 2014年
- 为了考察输入力矩的随机扰动对系统动力学的影响,综合考虑由扭矩波动引起的低频外激励、齿轮阻尼比、齿侧间隙、激励频率和啮合刚度的随机扰动因素,根据牛顿定律建立单对三自由度直齿齿轮传动系统的随机动力学方程。利用系统的分岔图、相图、时间历程图、Poincaré映射图、李雅普诺夫指数和功率谱图分析齿轮传动系统在齿轮激励频率变化下的动力学特性,并分析输入力矩引起的随机外扰动对系统分岔特性的影响。数值仿真表明:随机非光滑齿轮传动系统存在着丰富的倍周期分岔现象;随着齿轮激励频率的增大,齿轮传动系统先通过周期倍化分岔从周期运动到混沌运动,再通过逆周期倍化分岔从混沌运动通向周期运动;随着输入力矩随机扰动的增大,会对系统的随机分岔区域和系统动力学特性产生本质影响。
- 王靖岳王浩天郭立新
- 关键词：齿轮传动系统李雅普诺夫指数随机分岔
- NDMA在水处理过程中产生与去除的研究进展被引量：7
- 2011年
- N-亚硝基二甲胺是近年来新发现的强致癌性消毒副产物,已引起水处理界的广泛关注。本文综述了NDMA的基本特性、在水处理过程中的产生机制以及去除的研究进展,并在此基础上对今后的研究方向进行了展望,提出研发经济高效地去除NDMA的工艺是亟待解决的问题。
- 吕娟李咏梅
- 关键词：N-亚硝基二甲胺水处理
