河北省自然科学基金(F2012203066)
- 作品数：4 被引量：6H指数：2
- 相关作者：郭希娟张剑飞贾天奇郑姣张冲更多>>
- 相关机构：燕山大学齐齐哈尔大学河北科技师范学院更多>>
- 发文基金：河北省自然科学基金秦皇岛市科学技术研究与发展计划课题国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于阈值剖分的多面体Minkowski和计算被引量：1
- 2016年
- Minkowski和在几何推理、路径规划和碰撞检测等领域有着重要应用.针对非凸多面体Minkowski和计算过程中剖分和合并复杂度过高的问题,提出一种基于阈值剖分的非凸多面体Minkowski和计算方法,采用剖分测度、相对剖分测度对多面体剖分部分的显著性水平进行度量,通过给定的阈值确定有效剖分,在阈值化剖分的基础上进一步优化Minkowski和的计算过程和合并步骤.实验结果表明,所提出的方法具有较高的实用性和适用性,能够有效地解决非凸多面体Minkowski和计算的瓶颈问题,为多面体Minkowski和计算的理论研究和实践应用提供了有价值的理论参考.
- 张剑飞郭希娟
- 基于模糊距离的自适应阈值分割算法被引量：3
- 2014年
- 针对已往阈值分割算法对灰度图像的处理只利用其灰度属性,未考虑像素的空间位置关系,致使分割结果不连续以及不准确的问题,提出了一个新的自适应阈值分割算法。该方法通过结合像素空间几何距离与灰度值关系,运用模糊理论处理不确定因素的优势,充分利用分类集合内数据的聚集程度和分类集合间的间距的影响,保证了图像分割结果的准确性;借助分类集合的均值和方差,设计了新的最佳阈值判别标准。同已有阈值分割算法相比,该算法具有较好的稳定性和鲁棒性,对于灰度直方图呈单峰的多数图像能得到较好的分割效果。
- 贾天奇张冲郑姣郭希娟
- 关键词：阈值分割自适应阈值隶属度函数
- 一种基于边平移理论的Minkowski和构造算法被引量：1
- 2013年
- 碰撞检测在智能机器人路径规划、机构虚拟装配仿真等领域都是研究的热点问题,快速精确的碰撞检测成为其发展的关键技术之一。基于Minkowski和的碰撞检测算法通过精确的数值计算可实现精确的碰撞检测,成为研究的一种有效途径。本文提出一种基于边平移理论的二维平面内两凸多边形的Minkowski和构造算法,并分析验证了所提出算法的性能。与传统的基于高斯映射的Minkowski和构造算法相比,该算法具有计算简单,执行效率高等优点。
- 郭希娟耿清甲张剑飞张步英
- 关键词：碰撞检测凸多边形
- 多面体的Minkowski和计算研究综述被引量：2
- 2013年
- Minkowski和是计算几何和机器人学研究重要内容之一,在几何推理、路径规划和计算机辅助制造等领域有着重要的作用.经过近三十年的发展,研究人员已经给出了一些精确有效的Minkowski和计算方法.本文介绍Minkowski和的基本概念、性质和主要计算方法,说明了Minkowski和计算的要点和关键环节,对主要计算方法从可行性、精度、效率和适用性四个方面进行了对比分析,综述了Minkowski和计算的研究进展情况,最后讨论了目前存在的主要问题并指出下一步深入研究的思路和方向,为Minkowski和计算的理论研究和实践应用提供了有价值的参考.
- 张剑飞郭希娟
