国家自然科学基金(40474007) 作品数:48 被引量:267 H指数:10 相关作者: 归庆明 隋立芬 宫轶松 顾勇为 黄贤源 更多>> 相关机构: 解放军信息工程大学 北京大学 河南理工大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 国家杰出青年科学基金 河南省自然科学基金 更多>> 相关领域: 天文地球 理学 更多>>
一种单频GPS周跳探测的自适应滤波算法 被引量:7 2009年 基于多普勒观测值,利用一自适应两阶段卡尔曼滤波器,得到载波相位观测值的估值,与实际载波相位观测值比较,顾及高采样率GPS载波相位观测值误差的时间相关性,获得白化的载波相位观测残差序列,用来探测单频GPS周跳并加以修复,该算法适用于高采样率的单频GPS数据。应用采样率为1 s的GPS动态数据测试表明,该算法在载体平稳和机动阶段,都能检测1周的周跳。 曹轶之 隋立芬 王威关键词:单频GPS 周跳探测 自适应滤波 载波相位 基于复共线性诊断的正则化方法 被引量:2 2007年 主要研究了大地测量中不适定问题的正则化方法。根据对复共线性诊断的结果,对未受到复共线性的危害影响或受到危害影响比较小的部分未知参数附加约束,提出了基于复共线性诊断的正则化方法,并给出了正则化矩阵和正则化参数的选取方法,得到了对不适定问题未知参数的一个新的估计。数值试验表明,新的估计估值准确性较好,有效地削弱和克服了复共线性对参数估计的不良影响,优于普通的岭估计。 顾勇为 归庆明 张磊关键词:复共线性 正则化方法 卡尔曼滤波模型误差的影响分析 被引量:22 2008年 鉴于现实模型系数矩阵和随机模型含有误差,推导了Kalman滤波模型现实滤波值与真实滤波值之间的差异,讨论了系数矩阵和随机模型的误差对滤波值和残差的影响。 许阿裴 归庆明 韩松辉关键词:KALMAN滤波 系数矩阵 仿真 智能优化方法与粒子滤波技术融合的分析与展望 被引量:5 2009年 智能优化算法通过模拟自然生态系统机制以解决复杂优化问题,粒子滤波成为解决非线性及非高斯动态系统最优估计问题的研究热点。若将多种优化算法结合使用,设计更好的滤波器参数寻优步骤,将会极大改善现有非线性滤波的估计性能。介绍了几种智能计算方法和粒子滤波方法,在此基础上,对智能优化方法与粒子滤波技术的融合进行了分析和讨论,并加以总结和展望。 宫轶松 归庆明 孙付平 李保利关键词:遗传算法 模拟退火算法 粒子群算法 蚁群算法 粒子滤波 论经典平差模型的几何统一 被引量:4 2006年 为了更直观、深入地理解参数平差与条件平差的本质区别并找出它们的内在联系,在参数平差、条件平差、具有参数的条件平差、附有限制条件的条件平差和具有条件的参数平差模型中引入线性泛函,构建其统一的几何模型,从几何角度统一经典平差模型。 康壮 隋立芬关键词:线性泛函 HILBERT空间 基于观测误差后验分布的粗差探测的Bayes方法 被引量:14 2007年 从观测误差出发,运用3σ-原理提出了一种粗差探测的Bayes方法——基于观测误差的后验概率法。针对非等权独立观测情形,在一定先验分布下推导了观测误差的后验分布;建立了与观测误差有关的后验概率的计算公式;给出了粗差估算的Bayes方法;提出了基于观测误差的后验概率进行粗差探测的实施过程。最后结合算例说明了其效果,并且与其他粗差探测方法进行了比较。大量试验表明,给出的探测粗差的Bayes方法是切实可行的。它不仅有效地发现了粗差,而且结果比较理想。 归庆明 许阿裴 李新娜 杜院录 张磊关键词:后验概率 粗差探测 GPS技术在大气探测中的应用 被引量:10 2006年 介绍了GPS遥感大气水汽含量技术的类型、实时GPS遥感水汽技术的研究现状以及地基GPS大气探测的基本原理。提出了用非差精密单点定位模式进行实时GPS遥感水汽探测的基本构想和需要解决的关键问题,并对非差精密单点定位的主要误差源进行了简要分析和评述。 隋立芬 王威关键词:GPS 可降水量 精密单点定位 探测复共线性的强影响观测值 被引量:2 2006年 在测量平差中,如何准确地找出对设计阵的复共线性产生很大影响的观测值(这种观测值称为复共线性强影响观测值),并进行恰当的处理,以便取得高精度的平差成果是一个具有实用价值但目前尚未得到重视的问题。为此,文中回顾和分析了现有的探测方法,在此基础上采用矩阵扰动分析的理论和方法,通过计算每个观测值对条件数的影响率,提出了探测复共线性强影响观测值的新方法———影响比法,并通过算例验证了该方法的有效性。 归庆明 姚绍文 马朝忠 顾勇为关键词:条件数 基于识别变量的粗差探测Bayes方法 被引量:14 2008年 从一个新的角度出发,对应每个观测值引入一个识别变量,基于识别变量的后验概率提出一种新的粗差定位的Bayes方法,并构造相应的均值漂移模型给出粗差估算的Bayes方法。由于识别变量的后验分布往往是复杂的、非标准形式的,为此设计一种MCMC(Markov Chain Monte Carlo)抽样方法以计算识别变量的后验概率值。最后对一边角网进行了计算和分析。试验表明,本文给出的探测粗差的Bayes方法不仅充分利用了先验信息,而且克服了以往粗差定位方法的模糊性以及探测标准选择的问题,同时计算简便。 李新娜 归庆明 许阿裴关键词:BAYES方法 粗差 后验概率 均值漂移模型 基于随机模型改正的有色状态噪声处理新方法 被引量:5 2008年 控制有色状态噪声影响除了通过状态向量扩展的方法外,也可以通过修正随机模型。提出采用多项式长除法将有色状态噪声模型展开成无穷级数,截断取其有限项,进而求取有色状态噪声方差。利用该方差对随机模型进行修正,再结合现代时间序列分析方法,构造出新的ARMA新息模型,并根据该新息模型设计状态最优滤波器。为了说明该方法的正确性和合理性,将它与标准的Kalman滤波和状态向量扩展法进行分析和比较。结果证明利用该方法能有效地控制有色状态噪声的影响。 黄贤源 隋立芬 范澎湃 曹轶之关键词:无穷级数