黑龙江省教育厅科学技术研究项目(11541074)
- 作品数：2 被引量：7H指数：1
- 相关作者：于金涛李俊玲姜海涛李云丁明理更多>>
- 相关机构：哈尔滨商业大学哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：黑龙江省教育厅科学技术研究项目黑龙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- FLAKF在无陀螺惯性测量组合中的应用
- 2009年
- 在无陀螺惯性测量组合(non-gyro inertial measurement unit,NGIMU)导航计算中,由于加速度计输出动态噪声的存在,造成误差随时间迅速累积。采用传统卡尔曼滤波方法进行NGIMU/GPS组合导航系统设计时,又由于观测噪声的复杂性,造成滤波结果不明显。针对上述噪声统计特性不易确定的问题,基于NGIMU九加速度计配置方案,提出利用模糊逻辑自适应卡尔曼滤波(fuzzy logic adaptive Kalman filter,FLAKF)方法进行NGIMU/GPS组合导航系统设计。该FLAKF方法通过对噪声方差进行修正,将卡尔曼滤波器调整到最优状态。同时进行了系统位移、速度、角速度仿真,仿真结果验证了FLAKF方法的可行性。
- 于金涛梁廷伟
- 关键词：惯性导航无陀螺
- 基于CC2430的无线传感器网络系统节点设计被引量：7
- 2010年
- 无线传感器网络是由一组传感器节点以自组织的方式构成的无线网络.以CC2430为主控单元,设计了以无线传感器的主节点、信标节点和移动机器人为基本结构无线传感器网络系统,着重设计了主节点与PC机的串行通信及各节点间的无线通信方法.实验结果证明了所述方法的正确性和有效性.
- 于金涛韩轲姜海涛李俊玲丁明理李云
- 关键词：无线传感器网络CC2430
