国防科技技术预先研究基金(41101050108)
- 作品数：8 被引量：98H指数：7
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- 相关机构：西安电子科技大学陕西师范大学渭南师范学院更多>>
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- 相关领域：电子电信更多>>
- 基于伪线性卡尔曼滤波的多站IRST系统跟踪技术被引量：16
- 2005年
- 建立了目标的多站IRST(红外搜索与跟踪)系统的伪线性观测模型,基于该模型提出了匀速运动目标的伪线性卡尔曼滤波算法.算法利用伪线性方程组获得滤波器的初值,从而提高了滤波器的跟踪精度和速度.分别采用伪线性卡尔曼滤波器与推广卡尔曼滤波器对目标进行跟踪的仿真结果表明:当探测器数目为3、4时,在跟踪初始阶段,伪线性卡尔曼滤波器在跟踪的速度和精度方面均优于推广卡尔曼滤波器,在稳定阶段,两者的性能基本相仿.当探测器数目为6时,则不论是在跟踪的初始阶段,还是在稳定阶段,伪线性卡尔曼滤波器与推广卡尔曼滤波器的性能基本相同.
- 辛云宏杨万海
- 关键词：多站无源跟踪
- 基于小波分析的一种红外弱小目标检测新方法被引量：12
- 2003年
- 研究了天空背景下红外运动弱小目标的检测问题。对红外序列图像进行小波分析 ,使用小波反变换可以将背景中低频分量和高斯噪声去除 ,并采用自适应门限处理 ,再采用非线性滤波 ,最后使用膨胀累积的方法找出目标 ,并得出目标航迹。实验结果表明 ,该方法能有效地检测定位运动红外弱小目标 。
- 史凌峰
- 关键词：小波分析自适应门限红外弱小目标
- 被动多站多目标的测量数据关联算法研究被引量：26
- 2005年
- 将视线距离的概念引入到被动多站多目标的测量数据关联,提出了各观察站对于同一目标的视线之间的距离和最短的关联准则,在此基础上,构造了测量数据的快速关联算法。其主要特点是不需要目标位置的任何先验信息,从而克服了由此产生的各种不利影响,为数据关联提供了一条新的思路。最后的仿真结果验证了算法的有效性。
- 辛云宏杨万海
- 关键词：多站多目标数据关联
- IRST系统的单站机动目标跟踪算法研究被引量：9
- 2004年
- 在传统的IRST(红外搜索与跟踪 )系统的角测量基础上 ,增加了红外探测器对目标红外辐射的响应信息这一测量项 ,且将相邻两次测量的目标红外光谱辐射功率之比作为伪测量 ,以消除目标红外光谱辐射强度不确定所产生的影响 ,并由此构造了机动目标跟踪的IMM(交互多模型 )算法 通过跟踪一个高机动目标的仿真过程 ,对算法性能进行了检验 仿真结果表明 :当测量误差较小时 ,误差的变化对跟踪精度的影响不大 ,整个跟踪过程中 ,单个坐标轴上的均方差不超过 7m ,而且 ,大多数时刻上的均方误差不超过 3m ;当测量误差较大时 ,近距离 (航迹前段和中段 )的跟踪精度也是很高的 ,单个坐标轴上的均方差不超过 5m ,但是 ,远距离的跟踪精度下降很快 ,最大误差达到 110m ;
- 辛云宏杨万海
- 关键词：红外搜索跟踪系统IMM算法
- 基于高阶累积量的目标机动检测新方法被引量：11
- 2004年
- 机动检测是多模型目标跟踪中的一个关键问题 .在卡尔曼滤波中 ,当目标机动被噪声淹没时 ,传统的机动检测算法将失效 ,多分辨方法虽然能够有效地抑制噪声 ,可靠检测机动 ,但由于计算复杂导致严重的检测延迟 ,从而限制了它的应用 .本文提出一种基于三阶累积量的机动检测新算法 ,它有效地克服了上述二者的缺陷 .由于高阶累积量能够抑制高斯噪声 ,因此在三阶累积量域易于检测机动 .同时通过采用逐点更新法 ,可实时进行机动检测 .仿真结果表明 ,该算法优于传统算法和多分辨方法 ,特别是在低信噪比的情况下 .
- 宋骊平姬红兵高新波
- 关键词：高阶累积量卡尔曼滤波
- 被动传感器系统模糊-概率双加权数据关联新算法被引量：7
- 2006年
- 针对被动传感器系统中的数据关联问题,提出了一种新的被动传感器系统模糊-概率双加权数据关联算法。该算法首先利用候选关联的方位角建立检验统计量,进行方位的粗关联,排除一部分虚假候选关联,减少计算量;再对保留的候选关联进行交叉定位,计算每个交叉定位点与各个目标的关联概率;同时对相应的候选关联建立模糊关联度,来修正目标的关联概率,最后采用最大值搜索方法得到各个目标的正确关联。仿真结果表明,该方法可以快速、准确的排除虚假定位点,能够有效的对多个目标进行跟踪。
- 李良群姬红兵刘进忙
- 关键词：数据关联
- 基于红外辐射信息的IRST系统机动目标跟踪算法被引量：19
- 2004年
- 传统的IRST(红外搜索与跟踪)系统是一个仅有角测量的系统,对于目标距离是不可观测的。文中增加了红外探测器对目标红外辐射的响应信息这一测量项,使其成为一个距离可观测系统,并在此基础上,建立了目标的观测模型,推导出了机动目标跟踪的EKF跟踪算法。通过跟踪一个机动目标的仿真过程,对算法性能进行了检验,结果表明:本算法对机动目标能进行有效的跟踪,而且跟踪精度也是令人满意的。
- 辛云宏杨万海
- 关键词：红外搜索跟踪系统目标跟踪无源探测系统红外探测器
- 红外单站多目标跟踪算法研究被引量：7
- 2005年
- 利用IRST(红外搜索与跟踪)系统所获取的各目标的角度及其红外光谱辐射功率和信息,通过对红外光谱辅射功率和的相关处理,运用选优的JPDA(联合概率数据关联)算法与I MM(交互多模型)算法实现了IRST系统的单站多目标跟踪,并通过两个仿真场景对算法性能进行了检验.仿真结果表明在跟踪开始阶段,两个场景中的每个目标都能获得高精度的跟踪;当目标编队飞行时,算法能对各目标进行有效的跟踪,而且跟踪精确度也是令人满意的;当目标交叉飞行时,跟踪的误差明显加大,随着时间的延续,对远距离目标会失去跟踪能力,但对近距离目标仍能进行有效的跟踪.
- 辛云宏杨万海曹正文
- 关键词：红外联合概率数据关联交互多模型多目标跟踪
