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中央高校基本科研业务费专项资金(2009QJ07)

作品数：2 被引量：6H指数：2
相关作者：朱红秀贾瑞清姜川解轲李玲辉更多>>
相关机构：中国矿业大学（北京）北京中煤矿山工程有限公司更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
相关领域：矿业工程自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇矿业工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇移动机器人
  • 1篇指向
  • 1篇综采
  • 1篇综采工作
  • 1篇综采工作面
  • 1篇煤矿
  • 1篇煤矿井
  • 1篇煤矿井下
  • 1篇井下
  • 1篇矿井
  • 1篇机器人
  • 1篇工作面
  • 1篇干簧管
  • 1篇感器
  • 1篇避障
  • 1篇传感
  • 1篇传感器
  • 1篇磁传感器

机构

  • 2篇中国矿业大学...
  • 1篇北京中煤矿山...

作者

  • 2篇贾瑞清
  • 2篇朱红秀
  • 1篇李栋
  • 1篇陈志明
  • 1篇江涛
  • 1篇房涛涛
  • 1篇费雷
  • 1篇郭文骏
  • 1篇何珊
  • 1篇李玲辉
  • 1篇解轲
  • 1篇姜川
  • 1篇周常东

传媒

  • 1篇煤矿机械
  • 1篇工矿自动化

年份

  • 2篇2011
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
煤矿井下综采工作面巡查机器人磁迹导航的研究被引量：4
2011年
提出了一种煤矿井下综采工作面自主移动巡查机器人磁迹导航方案;通过实验确定了该机器人的磁轨材料和磁传感器分别为条状强磁磁铁和MS-324型干簧管,以轮式机器人采集煤矿井下图像信息为例,确定了干簧管在机器人上的安装位置及工作过程。实验结果表明,该机器人在中间2个干簧管之间的距离为40 mm时能稳定行走。
朱红秀石红伟姜川贾瑞清郭文骏费雷解轲李玲辉
关键词：矿井综采工作面磁传感器干簧管
移动机器人超声测距传感器最佳安装位置的实验研究被引量：2
2011年
超声测距传感器在移动机器人避障系统中广泛应用,为了提高移动机器人避障精度,实验测得超声探头指向角范围,以超声探头测量效果最佳、干涉最小为依据,通过实验确定了超声测距传感器在移动机器人上的最佳安装位置。
朱红秀房涛涛江涛周常东陈志明李栋何珊贾瑞清
关键词：避障
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