中国博士后科学基金(2013M542454)
- 作品数：8 被引量：31H指数：3
- 相关作者：郭庆伟宋卫东王毅张磊陈永超更多>>
- 相关机构：中国人民解放军军械工程学院北京特种车辆研究所更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金中国人民解放军总装备部预研基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 基于Matlab/Simulink的弹道修正火箭弹弹道仿真被引量：7
- 2016年
- 弹道数值仿真是研究弹道特性的重要方法,文中运用弹道理论分析弹道修正火箭弹的弹道特点,利用Matlab/Simulink平台对弹道修正火箭弹的模块化建模方法进行了研究。依据功能模块划分的基本建模方案,确立了以弹体运动、导航参数测量和导引控制为主要模块的建模方案,给出了实际的建模结果。最后,设置仿真初始条件,利用所建弹道模型进行了仿真,结果很好的符合了火箭弹的弹道特点和飞行规律,验证了弹道模型的可行性和有效性。
- 郭庆伟宋卫东宋谢恩
- 关键词：MATLAB仿真
- 基于脉冲控制的末修弹飞行稳定性研究
- 2014年
- 脉冲力的瞬间作用会引起攻角和侧滑角的急剧变化,对末修弹飞行稳定性产生较大的影响.以线性化运动微分方程组为数学解析手段,对末修弹脉冲作用稳定性进行深入分析研究.数值仿真表明,采用小扰动法分析弹丸脉冲控制弹丸飞行稳定性是可行的.
- 曹营军肖顺旺李升才
- 关键词：脉冲控制线性化飞行稳定性
- 低旋鸭式弹道修正火箭弹控制力与控制方法研究被引量：2
- 2017年
- 针对单通道鸭式弹道修正火箭弹,分析了控制力的产生原理,提出了一种新的舵偏控制方法。简述了弹道修正火箭弹的系统组成和工作原理;根据弹体滚转特性,采用周期平均法确定了弹体在俯仰通道和偏航通道的控制分量;基于周期平均力产生的原理,确定舵机换向的次数、换向相位的选择方法,提出了零位过渡的舵偏控制方法,减小舵机瞬时偏转带来的扰动和对稳定性的影响;对比修正能力,采用正弦舵偏控制方法,确定了控制力的最终算法。最后,通过半实物仿真试验验证,表明正弦舵偏控制方法具有很好的可行性和有效性,能够实现良好的响应速度和控制精度,为后续的制导控制设计提供了有效的理论和技术支持。
- 郭庆伟宋卫东李宝晨张磊
- 关键词：鸭式
- 弹道修正引信技术发展综述被引量：13
- 2016年
- 对弹道修正引信的概念和特点进行了简单介绍,并对当前的研究现状进行了较为详细的归类总结。针对弹道修正执行机构,分析了三种不同机构的工作原理和应用现状;最后,结合当前的发展现状。阐述了未来弹道修正引信的发展趋势。
- 郭庆伟王毅张磊宋谢恩
- 关键词：弹道修正引信弹药
- 基于数值仿真与飞行试验的弹道修正火箭弹阻力系数简易辨识被引量：2
- 2016年
- 作为单通道鸭舵控制弹道修正火箭弹研究的关键技术之一,气动系数的辨识是实现弹体飞行控制的前提与基础。该文以阻力系数简易辨识为主要研究内容,主要探讨数值仿真与飞行试验相结合对阻力系数进行辨识的方法。利用Grigen网格划分技术和Fluent流体力学仿真(CFD)相结合,获得弹道修正火箭弹的仿真气动数据;通过弹体的受力和力矩分析,建立六自由度弹道模型;根据飞行试验数据,对比分析弹道模型与仿真气动数据,对阻力系数进行修正优化。通过试验验证,经过修正的阻力系数精度得到很大提高,对于研究弹道修正弹的弹道特性规律和制导控制设计具有参考价值。
- 郭庆伟宋卫东王毅卢志才
- 关键词：数值仿真飞行试验
- 远程制导火箭弹发展现状及关键技术被引量：4
- 2016年
- 在对远程火箭作战使用特点分析的基础上,指出了远程制导火箭弹研制的必要性。介绍了国外制导火箭弹的发展现状,阐述了国内外学者在远程制导火箭弹研究过程中所面临的关键技术,探讨了适应于未来战争需求的远程制导火箭弹发展趋势。
- 陈永超高欣宝李天鹏郭庆伟
- 关键词：远程火箭弹制导火箭弹弹道修正精确制导
- 舵机控制延迟误差分析与补偿方法研究被引量：3
- 2017年
- 舵机的性能对弹体的控制精度产生决定性影响,而受到制造工艺、安装误差等结构因素以及控制算法的影响,导致舵机控制产生延迟误差,影响弹道修正的精度。利用半实物仿真的方法对舵机延迟误差进行分析,从方法误差和结构误差两个方面对延迟误差的影响因素进行阐述,对算法误差、惯性偏差、间隙误差、摩擦等因素的影响机理进行分析;以影响因素为出发点,提出以超前控制补偿角和结构性延迟补偿角对延迟误差进行补偿。通过半实物仿真试验验证,舵机能够很好地跟随控制指令,取得良好的补偿效果,改善控制精度,为下一步的工程应用提供技术支持。
- 郭庆伟宋卫东王毅张磊
- 关键词：舵机控制半实物仿真
- 单通道鸭舵控制的弹道修正火箭弹传递函数研究
- 2016年
- 为更好地对弹道修正技术的制导控制进行研究,以弹道修正火箭弹的传递函数为研究对象,重点解决弹道变化量与控制变量的传递关系,实现对弹道偏差量的准确反馈;根据弹道扰动方程和自动控制理论,结合比例导引算法,求解出单通道鸭舵控制弹道修正火箭弹的传递函数;采用传递系数对弹道倾角变化量与舵偏角度的关系进行了解析,在理论上分析了影响弹体传递系数的主要影响因素。通过仿真验证分析了不同的影响因素下传递系数的变化。结果表明:理论分析是正确的,不同舵机结构传递系数的主要决定因素是舵片的布局和结构,不同飞行弹道下传递系数的主要决定因素是空气密度,为制导控制系统的设计与优化提供良好的理论支持。
- 郭庆伟宋卫东宋谢恩周云
- 关键词：鸭舵单通道
