辽宁省高校创新团队支持计划(2006T089)
- 作品数：4 被引量：29H指数：3
- 相关作者：李平吴云刘晓琴苏成利曹江涛更多>>
- 相关机构：辽宁石油化工大学西北工业大学更多>>
- 发文基金：辽宁省高校创新团队支持计划国家高技术研究发展计划辽宁省教育厅基金资助项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种改进的区间二型模糊控制器设计被引量：9
- 2009年
- 针对二型模糊控制器设计中出现的降型计算方法损失不确定性信息的问题,提出一种改进的区间二型模糊控制器.该控制器在充分利用二型模糊推理结果的前提下,对区间模糊输出进行再次优化,其优化指标可直接与被控系统性能相关,由此可得到更有利于提高系统整体性能的准确输出量.最后,将改进的控制器用于汽车非线性悬架系统的控制,仿真结果验证了所提出方法的有效性.
- 曹江涛李平刘洪海
- 关键词：模糊控制器
- 对角CARIMA模型输入输出约束自适应广义预测控制被引量：8
- 2008年
- 为了简化输入输出约束存在时多变量广义预测控制算法的设计与实现问题,提出了对角结构形式的多变量CARIMA模型的约束广义预测控制算法。根据对角CARIMA模型的结构特点将多输入多输出对象的模型输出预报和参数辨识转化为多输入单输出子对象的模型输出预报和参数辨识,并详细分析了系统的输入输出约束形式,将模型输出预报、目标函数和约束条件中依赖于模型参数的项与依赖于过程历史数据的项完成分离,简化了模型输出预报的计算及优化问题的求解,从而简化了约束多变量广义预测控制算法的实现。在一个DCS控制的非线性液位装置上的对比实验结果表明了该方法的有效性。
- 李奇安李平李悦
- 关键词：广义预测控制自适应控制CARIMA模型
- 二级倒立摆的Sugeno型模糊神经网络控制被引量：2
- 2009年
- 为了提高二级倒立摆系统实时控制的响应速度和稳定性,在设计Mamdani型模糊推理规则控制器控制倒立摆系统稳定的基础上,设计了一种更有效率的基于Sugeno型模糊推理规则的模糊神经网络控制器。该控制器使用BP神经网络和最小二乘法的混合算法进行参数训练,能够准确归纳输入输出量的模糊隶属度函数和模糊逻辑规则。通过与Mamdani型控制器的仿真对比及实际控制实验结果,表明该Sugeno型模糊神经网络控制器对二级倒立摆实验装置的控制具有良好的稳定性、快速性和较高的控制精度。
- 李平张重阳陶文华姚凌虹
- 关键词：二级倒立摆模糊神经网络
- 一种基于PSO的自适应神经网络预测控制被引量：10
- 2009年
- 针对非线性系统,提出了一种基于微粒群优化(PSO)的自适应神经网络预测控制方法。采用对角递归网络(DRNN)对非线性系统进行建模,并利用扩展卡尔曼滤波(EKF)递推估计算法在线计算网络模型参数的Jacobian矩阵以实现模型参数的自适应。利用PSO算法在线优化求解非线性系统的预测控制律,以克服传统基于梯度法的非线性规划方法求解预测控制律时对初始条件非常敏感的缺点。生化发酵过程的仿真结果表明,所提出的控制方法具有良好的跟踪能力和抗干扰能力。
- 苏成利吴云刘晓琴
- 关键词：模型预测控制动态递归神经网络微粒群优化非线性系统
