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福建省自然科学基金(T0750006)
作品数:
1
被引量:1
H指数:1
相关作者:
郑茜颖
王钦敏
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相关机构:
福州大学
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福建省自然科学基金
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郑茜颖
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福州大学学报...
年份
1篇
2008
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一种自适应LOS/NLOS环境的定位方法
被引量:1
2008年
非视距(NLOS)传播时传播路径的不确定性是产生定位误差的主要原因.通过对测量数据方差大小的判断来识别NLOS,并采用卡尔曼滤波方法,实现对有偏分布的NLOS误差平滑处理,减小NLOS的影响.仿真结果表明,该方法能在多种LOS/NLOS环境下提高定位的精度.
郑茜颖
王钦敏
关键词:
卡尔曼滤波
非视距
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