国家自然科学基金(61075084)
- 作品数：4 被引量：26H指数：2
- 相关作者：袁培江王田苗张睿公茂震王晓龙更多>>
- 相关机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市重点实验室开放基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术环境科学与工程建筑科学更多>>
- 一种可折叠式火灾逃生通道被引量：1
- 2012年
- 对现有的各种火灾逃生设备进行分析,研制"可折叠式火灾逃生通道"。该逃生通道利用气弹簧与水带自动铺设,平时存放时只占用很小的空间,发生火灾时可以快速开辟出一条安全通道,将受困人员与有毒有害气体形成的浓烟隔离,在短时间内帮助人员疏散。设计过程中使用Pro/Innovator计算机辅助创新软件(CAI)进行改进和可行性分析。仿真和实际测试结果表明,该逃生通道在需用时可以快速方便地以手动或自动的方式展开,有效隔离火场有毒烟雾。
- 张睿迟兴王晓龙袁培江
- 关键词：气弹簧CAI软件火灾逃生
- 航空制孔机器人末端垂直度智能调节方法被引量：20
- 2012年
- 针对飞机蒙皮的机器人制孔中铆接孔的垂直度问题,提出了一种曲面法线测量的新方法,然后对钻头的姿态进行调整,保证钻头沿钻孔点的法线方向钻孔.该方法首先利用3个激光测距传感器测量出钻孔点周围3个特征点的坐标,然后求出已知的钻孔点处的切向量,通过叉积原理计算出钻孔点的法向量及其与钻头中心轴线的夹角,并将它们反馈到控制系统,最后控制系统利用定角度的二元角度调节法调节钻头的角度使其与钻孔点的法线重合.在航空制孔机器人平台上的实验及结果证明了这种钻头垂直度调节的高精度和高效性.
- 公茂震袁培江王田苗张睿
- 关键词：激光测距传感器
- 航空制孔末端执行器中调姿机构的设计与实验被引量：6
- 2014年
- 针对飞机装配中的机器人制孔垂直度问题,设计了一种双偏心盘调姿机构.首先采用4个激光传感器测量工件制孔点处的法向量,求出钻头中心线与调姿平面的交点.然后计算调姿机构需转过的角度,调姿电机驱动该调姿机构对钻头姿态进行调整.该机构的特点是在保持钻头顶点不动时,调整钻头姿态.因此,避免了二次移动钻头位置.最后,在ADAMS中对该调姿机构做了仿真,并在机器人制孔平台上做了制孔实验,验证了其原理的正确性.
- 王启申袁培江王田苗汪承坤
- 关键词：垂直度末端执行器
- 交换编程——极限编程的延伸实践
- 2011年
- 结对编程是一种编程组队方法,在这种方法中要求两个程序员使用一台电脑在一起工作完成同一个任务。在软件开发中关于结对编程的价值正在进行着争论。目前在这个领域大量的知识都是离散的和无条理的。回顾这些可以看到绝大多数这方面的实验研究都是在大学环境中进行的。几乎没有在真实软件开发项目中详细审查下的结对编程被已存在的系统化实验研究过。因此,假设目前仍然没有纯粹的经验验证这种优势的存在。由于结对编程在表象上给人以浪费一个开发人员的感觉,所以,在很多软件企业中,很难得到推广实施。在本文的报告中,我们给出了一种有别于结对编程和传统的单人编程的团队组织形式,这种形式融合了结对编程促进团队内相互交流的好处,保持了团队的稳定性,同时采用了传统单人编程的形式,不给人以浪费人力的感觉。
- 白慧冬袁培江
- 关键词：极限编程结对编程UMLTSP
