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国防基础科研计划(0920110013)

作品数：1 被引量：1H指数：1
相关作者：周智唐永龙张晓峰张之敬更多>>
相关机构：北京理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国防基础科研计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇摄像机
  • 1篇摄像机标定
  • 1篇微小型
  • 1篇微装配
  • 1篇微装配系统
  • 1篇硅
  • 1篇MEMS

机构

  • 1篇北京理工大学

作者

  • 1篇张之敬
  • 1篇张晓峰
  • 1篇唐永龙
  • 1篇周智

传媒

  • 1篇兵工自动化

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于视觉对准的非硅MEMS微小型结构件微装配系统被引量：1
2013年
为满足非硅MEMS微小型结构件的高精度柔性装配需求,设计一种基于正交光路分时成像视觉对准的机器人串行微装配系统。介绍目前微小型结构、非硅MEMS和机器人微装配系统的发展概况,给出其总体结构组成及典型装配过程,重点分析视觉对准系统摄像机标定方法,对标定误差进行分析,最后对装配系统进行非硅MEMS典型零件装配实验分析。结果表明:所设计的装配系统视觉系统检测精度≤5.5μm,能满足一般精度的非硅MEMS微小型结构件装配要求。
周智张之敬张晓峰唐永龙
关键词：微装配摄像机标定
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