国家重点实验室开放基金(20111104)
- 作品数：6 被引量：52H指数：4
- 相关作者：李刚韩海兰宗长富李宁洪伟更多>>
- 相关机构：辽宁工业大学吉林大学中国科学院南京地质古生物研究所更多>>
- 发文基金：国家重点实验室开放基金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术天文地球更多>>
- 四轮轮毂电机电动车横摆力矩参数自调整模糊控制被引量：7
- 2015年
- 针对四轮轮毂电机电动车横摆力矩控制问题,进行横摆力矩参数自调整模糊控制研究,确定整车横摆力矩分层控制结构.基于参数自调整模糊控制理论设计附加横摆力矩决策控制器.利用四轮驱动力矩独立可控的优势,采用规则分配方法进行四轮驱动力分配,并通过CarSim与Matlab/Simulink联合仿真实验,选取连续正弦方向盘转角输入工况对控制方法进行验证.结果表明:四轮轮毂电机横摆力矩参数自调整模糊控制方法能够有效提高车辆行驶稳定性.
- 李刚韩海兰
- 关键词：横摆力矩参数自调整
- 四轮轮毂电机电动车集成控制算法实车验证被引量：5
- 2014年
- 为了实车验证四轮独立驱动轮毂电机电动车驱动转向集成控制算法,开发了线控转向四轮轮毂电机驱动实验车并进行了集成控制算法实车实验。介绍了线控转向四轮轮毂电机驱动实验车部件组成和控制系统结构。根据集成控制算法验证需要,对实验车进行了转向差速功能实验和四轮独立驱动功能实验;并对基于模型预测控制理论的驱动转向集成控制算法选择方向盘角正弦输入实验进行了实车验证。实车实验结果表明:实验车具有满足集成控制实验验证所需功能;驱动转向集成控制算法够控制实车较好跟踪期望运动。
- 李刚韩海兰宗长富李宁
- 关键词：轮毂电机电动车集成控制
- 安徽巢湖石炭系和州组地层学和沉积学研究新进展被引量：4
- 2013年
- 石炭纪—二叠纪旋回层是由晚古生代冈瓦纳冰川的冰期与间冰期的交替而造成的海进—海退循环沉积的层序,出现在全球尤其是北半球的很多地区。根据岩石微相和沉积构造特征,安徽巢湖凤凰山石炭系和州组,可识别出5个海进—海退沉积序列;根据和州组中有孔虫的分布特征,自下而上可分为5个有孔虫带,确定其地质年代是从维宪期晚期到巴什基尔期早期。这5个海进—海退沉积旋回,与华南其他地区和欧美地区的同时代地层中出现的大的海进—海退事件基本一致。
- 盛青怡郑全锋吴祥和张燚强王向东
- 关键词：生物地层岩石地层有孔虫石炭纪
- 四轮轮毂电机电动汽车横摆力矩控制研究
- 四轮轮毂电机电动汽车横摆力矩控制,论文基于模糊控制理论研究了横摆角速度和质心侧偏角联合控制方法.横摆力矩控制采用分层控制方法,设计了对横摆角速度和质心侧偏角联合控制的模糊控制器,研究了四轮驱动力规则分配方法.基于CarS...
- 李刚王超石晶
- 关键词：电动汽车轮毂电机横摆力矩控制方法
- 基于Simulink的四轮轮毂电机电动汽车仿真模型开发被引量：11
- 2012年
- 针对四轮轮毂电机电动汽车控制算法验证需要,基于Matlab/Simulink建立了15自由度四轮轮毂电机电动汽车模型。模型采用模块化设计,给出了动力学模型方程、整车模型框图和各模块建模方法,并通过商用软件Carsim进行模型验证。验证表明:该模型具有较高精度,可为控制算法改进及验证提供良好平台。
- 李刚李宁段敏李贵远申彩英
- 关键词：轮毂电机电动汽车模块化设计动力学
- 线控四轮独立驱动轮毂电机电动车集成控制被引量：24
- 2012年
- 从提高车辆操纵稳定性的角度,基于模型预测控制理论对线控四轮独立驱动轮毂电机电动车进行主动转向(AFS)、直接横摆力矩(DYC)和主动悬架(AS)的集成控制研究。采用分层集成控制结构,设计了模型预测控制器。研究了驱动力矩控制分配规则和AS控制方法,实现了AFS/DYC的水平集成控制和AFS/DYC/AS的全局集成控制,并通过仿真实验对算法进行了验证。仿真结果表明:集成控制算法能够实现车辆有效跟踪期望值,提高车辆极限工况的稳定性和主动安全性。
- 李刚宗长富陈国迎洪伟何磊
- 关键词：车辆工程轮毂电机电动车集成控制
- 四轮轮毂电机电动汽车固定横摆角速度增益控制研究被引量：1
- 2015年
- 基于四轮轮毂电机电动汽车,对固定横摆角速度增益控制问题进行了研究。首先在Car Sim中建立线控转向汽车模型,应用Isight软件对固定横摆角速度增益进行优化设计。根据四轮轮毂电机电动汽车四轮驱/制动力矩独立可控的优势,基于模糊PI控制理论设计了附加横摆力矩决策控制器。采用驱/制动力规则分配方法对四轮驱/制动力进行合理分配;并通过Car Sim与Simulink联合仿真,选取中低车速变车速蛇形试验工况和高速双移线工况对控制方法进行了验证。结果表明:控制后汽车能够很好地跟踪期望横摆角速度,减轻驾驶员转向负担,有效地提高了汽车低速转向灵敏性、高速转向操纵稳定性和转向行驶舒适性。
- 李刚韩海兰马高峰
- 关键词：模糊PI控制
- 基于自适应扩展卡尔曼滤波的车辆行驶状态估计
- 针对车辆行驶过程中的状态估计问题,论文研究了一种基于自适应扩展卡尔曼滤波的车辆行驶状态估计算法。采用了Dugoff轮胎模型,建立了非线性三自由度车辆估算模型,通过对纵向加速度、侧向加速度、横摆角速度和转向盘转角等低成本传...
- 李刚解瑞春卫绍元韩海兰
- 关键词：模糊控制车辆行驶状态
- 文献传递
