国防科技技术预先研究基金(41319040102)
- 作品数：2 被引量：21H指数：2
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- 相关机构：国防科学技术大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术更多>>
- USSCD:一个基于均匀空间分割的快速碰撞检测算法被引量：15
- 2003年
- 对于存在大量运动物体的虚拟环境 ,碰撞检测往往成为影响系统计算效率的瓶颈 ,为提高多体碰撞检测的效率 ,提出了一个基于均匀空间分割的快速多体碰撞检测算法—— USSCD.该算法首先将物体空间均匀分割成一系列单元格 ,然后在每个单元格 ,通过基于 AVL排序的扫描排除法进行碰撞检测 .同时依据物体的分布密度 ,提出了一个计算单元格尺寸的优化方法 .通过一系列实验 ,测试了 USSCD算法的性能 ,并与 I- COL L IDE算法进行比较 .实验结果表明 ,在均匀分布条件下 ,当物体数量较大时 ,USSCD的效率高于 I- COL L IDE算法 ,而且 ,U SSCD算法的效率基本不受物体运动相关性的影响 .
- 李焱卢晓军贺汉根
- 关键词：碰撞检测算法单元格虚拟环境
- 一个基于Jack的装甲车辆虚拟维修训练系统被引量：6
- 2010年
- 通过在维修仿真中引入虚拟人,可以显著提高场景的逼真性、真实感。基于虚拟人的几何建模与动作控制技术,设计实现了一个虚拟人动作数据库(VHAD),自下而上由基本动素层、维修动素层和动作单元层组成。基于动作库,进而设计并实现了一个面向维修训练用途的虚拟维修训练系统(VMTS),并针对装甲车辆动力系统更换进行了实例验证,仿真结果表明该系统能够有效地加快维修过程的创建,改善了人机界面的交互性能,提高了虚拟人的智能程度,基本满足了维修训练的要求。
- 卢晓军陈英武
- 关键词：虚拟人人体动画人体测量学
