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国防基础科研计划(A20132010)

作品数：1 被引量：1H指数：1
相关作者：张振海王健李科杰李剑更多>>
相关机构：北京理工大学更多>>
发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金国防基础科研计划更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇视觉
  • 1篇视觉感知
  • 1篇全景
  • 1篇全景视觉
  • 1篇感知

机构

  • 1篇北京理工大学

作者

  • 1篇李剑
  • 1篇李科杰
  • 1篇王健
  • 1篇张振海

传媒

  • 1篇中国科技论文

年份

  • 1篇2015
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
无人车反射式全景视觉感知技术研究被引量：1
2015年
针对应用最多的2种单视点曲面反射式全景视觉系统——双曲面反射式和抛物面反射式全景视觉系统存在的安装精度高和远心透镜造价高等缺点,提出了多视点抛物面反射式全景视觉系统。首先分析了系统视点的分布情况,建立了系统成像的参数模型,利用类比单视点曲面反射式全景视觉系统模型进行投影点解算,然后分析了焦散面的特性。其次利用系统成像模型依次建立了系统的最大仰角、最大水平探测距离和分辨率的参数模型,讨论了对其产生影响的因数。在此分析的基础上研制了多视点抛物面反射式全景视觉系统样机,该样机成像效果好、安装精度高、成本低。最后实验验证了最大仰角参数模型、最大水平探测距离参数模型和分辨率的参数模型的正确性,最大仰角参数且与抛物面反射镜参数p成反比,最大水平探测距离参数与目标大小成正比,分辨率的参数与目标大小成正比且与目标所处位置的远近成反比。
王健张振海李科杰张东红李剑柳新宇
关键词：全景视觉
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