教育部科学技术研究重点项目(2004104051)
- 作品数：12 被引量：52H指数：4
- 相关作者：葛宝明王秋蓉王喜莲赵楠张艺腾更多>>
- 相关机构：北京交通大学北京航天万源煤化工工程技术有限公司更多>>
- 发文基金：教育部科学技术研究重点项目台达电力电子科教发展基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 基于双DSP的磁浮开关磁阻电机全数字控制器被引量：3
- 2007年
- 根据磁浮开关磁阻电机(SRM)对控制器硬件资源及实时性的要求,基于双DSP与双口RAM,研制了磁浮SRM的全数字控制器。控制器以2片DSP为核心,来满足磁浮SRM旋转和悬浮功率变换器对PWM调制信号的需求,双口RAM用于实现2个DSP之间的信息实时共享,旋转控制用功率变换器采用传统不对称半桥电路,悬浮用功率变换器采用2块IPM模块,双DSP管理3套功率变换器以实现同时旋转控制和悬浮控制。制作了全数字控制器实验样机,进行了实验测试。实验结果表明,两DSP可协调工作,实时交换所需数据,能有效地完成对磁浮SRM的控制。
- 赵楠葛宝明
- 关键词：磁悬浮技术开关磁阻电机数字控制
- 柔性神经网络及其在开关磁阻电机建模与仿真中的应用被引量：4
- 2005年
- 作为一种新型的神经网络,创建了具有高度柔性特性的网络结构。给出了柔性神经网络(FNN)的基本原理,并将其应用于开关磁阻电机(SRM)的建模与仿真,展示了SRM新型建模方法的主要优点。FNN在实现系统功能的同时,需要较少的神经元和迭代循环,大大降低了网络的复杂性,加速了网络的学习与实时计算速度。
- 于学海葛宝明
- 关键词：柔性神经网络开关磁阻电机建模方法仿真技术
- 磁浮开关磁阻电机悬浮力的反馈线性化PID控制被引量：8
- 2009年
- 推导磁浮开关磁阻电机轴向悬浮力数学模型。针对悬浮力控制的严重非线性,设计双环控制的轴向悬浮力控制器。反馈线性化控制将复杂的非线性对象转变为简单的线性控制系统,结合PID控制实现精确的位移跟踪,电流内环则实现了绕组实际电流对期望电流的跟踪控制。仿真与实验测试了系统在空载、负载、突加负载时的位移跟踪性能,验证了所提出控制方法的可行性及有效性。
- 王喜莲葛宝明赵楠
- 关键词：磁悬浮开关磁阻电机反馈线性化比例积分微分
- 基于DSP的横向磁场直线开关磁阻电机驱动系统被引量：1
- 2006年
- 基于TMS320LF2407A,设计了横向磁场直线开关磁阻电机控制器,充分利用了DSP接口资源丰富、运算速度快等优点,结合直线开关磁阻电机的运行需求,采用直线电机位置检测实现其自动往返运动。试验结果验证了设计目标,直线电机在二次侧轨道上自动往复运动,能有效实现四象限运行。
- 赵楠葛宝明
- 关键词：开关磁阻电机直线电机DSP四象限运行
- 无轴承开关磁阻电机的转矩与径向力特性分析被引量：8
- 2007年
- 分析了无轴承开关磁阻电机的径向磁悬浮力产生机理,在考虑磁场饱和的前提下,使用有限元方法对电机电磁场进行计算,分析了电机的转矩与径向力特性．研究了电机主、副绕组电流对电机磁极磁场的影响,及电流与转矩、径向力的非线性关系,给出了实现电机稳定运行的电流取值范围,为电机有效控制奠定了基础．
- 王秋蓉葛宝明
- 关键词：无轴承电机开关磁阻电机电磁场分析
- 无轴承开关磁阻电机磁饱和特性的电磁场分析被引量：4
- 2007年
- 阐述了无轴承开关磁阻电机径向悬浮力产生的原理,考虑电机内复杂的磁场饱和情况,定性分析了主、副绕组电流大小对悬浮力的影响。计及磁场饱和,建立了无轴承开关磁阻电机的有限元分析模型,以一台3kW样机为例计算了各种主、副绕组电流组合时的转矩与悬浮力。数值计算结果验证了定性分析所得结果,表明无轴承开关磁阻电机在运行中存在比传统开关磁阻电机更加复杂的磁饱和现象,磁饱和使得电机悬浮力与绕组电流关系严重非线性,而且悬浮力大小并非总是随绕组电流的增加而增加,存在随电流增加悬浮力减小的情况,这必然给稳定悬浮控制带来困难。
- 王秋蓉葛宝明
- 关键词：无轴承电机开关磁阻电机有限元电磁场分析
- 磁浮开关磁阻电机径向悬浮逆系统方法控制被引量：7
- 2009年
- 针对磁浮开关磁阻电机径向力控制的严重非线性,提出了基于逆系统方法的磁浮开关磁阻电机径向力控制方案,设计了依据动态性能要求调节控制参数的综合控制方案,实现了径向力控制的动态线性化,分析了系统稳定控制的条件,建立了仿真模型进行仿真分析,并给出了不同动态性能指标下精确的位移跟踪仿真结果。仿真结果验证了控制方案的有效性,且方案易于实现、避免了局部线性化问题,便于确定系统的稳定范围及调节控制参数,为进一步的实践研究提供了基础。
- 王喜莲葛宝明
- 关键词：磁悬浮开关磁阻电机逆系统方法
- 神经网络的柔性改进及其在开关磁阻电机控制中的应用
- 2006年
- 提出三自由度柔性双极性神经网络的结构、原理以及算法,由于网络多自由度学习的特点,使得其学习能力较传统神经网络大为增强。为了全面研究网络柔性对学习能力及复杂性的影响,将三自由度网络与单自由度网络及两自由度网络进行了比较。在学习逼近开关磁阻电机非线性磁化曲线过程中,基于三自由度的神经网络表现出优良的性能,和传统神经网络及两自由度网络比,其更加柔性的特点可以使网络具有更少的神经元、更快的学习速率。基于所提三自由度神经网络,建立了开关磁阻电机转矩逆模型和磁链模型,构建了电机控制系统,有效补偿了电机的非线性特性。仿真结果表明,基于柔性神经网络的开关磁阻电机控制系统有效降低了转矩脉动,系统运行平滑。
- 伍峰葛宝明
- 关键词：神经网络柔性神经网络开关磁阻电机
- 横向磁场直线开关磁阻电机换相位置的间接检测方法被引量：2
- 2006年
- 针对横向磁场直线开关磁阻电机(TFLSRM)的结构,利用各相绕组磁链在磁极中随位置不同而产生的差异,提出了一种TFLSRM换相位置间接检测方法。该方法只需在初级边附加一套具有独立磁路的三相检测绕组,即可获得各相换相位置参考点,并能克服电机启动前各检测绕组磁链恒定不变而无法确定上升区与下降区的不足。结果表明,所提方法可方便地实现对TFLSRM换相位置的检测。
- 张艺腾葛宝明
- 关键词：横向磁场直线电机开关磁阻电机
- 基于一种新型位置传感器的横向磁场直线开关磁阻电机驱动系统
- 2007年
- 提出了一种应用于横向磁场直线开关磁阻电机驱动系统的直接位置传感技术。结合直线开关磁阻电机的运行需求,采用直线电机位置检测实现其自动往返运动。实验结果验证了设计目标,直线电机在次级轨道上自动往复运动,能有效实现四象限运行。
- 刘鑫葛宝明张艺腾
- 关键词：开关磁阻电机直线电机位置传感器DSP
