陕西省教育厅科研计划项目(11JK0935)
- 作品数：6 被引量：20H指数：3
- 相关作者：郑恩让齐朝阳侯再恩李光孙立强更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 时滞系统的双自由度Smith模糊PID控制器设计与仿真被引量：3
- 2014年
- 针对大时滞系统采用Smith模糊PID算法控制,在控制器的输入端加入给定双自由度调节参数,有效地减小系统动态响应的最大超调量和调节时间,增强系统的抗干扰能力。通过改进模糊PID控制器结构解决控制器参数耦合的问题,降低了参数整定的难度。仿真研究验证所设计算法的有效性。
- 孙立强郑恩让
- 关键词：双自由度时滞系统
- 基于TC控制与干扰观测器的Smith预估控制被引量：1
- 2014年
- 针对传统的Smith预估器在实际工业过程控制中存在鲁棒性和抗扰性差的问题,提出了一种控制结构简单、不依赖于精确数学模型、响应速度可调的鲁棒控制器(TC控制器)与干扰观测器相结合的改进型Smith预估控制。当典型时滞系统的预估器模型时滞参数τm变化±50%时,系统输出仍然平滑而且响应速度快,增强了系统的鲁棒性和抗扰性,明显地改善了控制系统的品质。仿真研究表明该方法对于时滞系统有效、可行。
- 李光郑恩让
- 关键词：SMITH预估器鲁棒控制器干扰观测器时滞系统
- 迭代模型Smith预估控制:算法和稳定性被引量：12
- 2015年
- 为了解决Smith预估控制算法建立模型不精确的问题,并针对一类可重复运行的时滞过程,在模糊相轨迹模型Smith预估控制算法的基础上提出迭代模型Smith预估控制。该算法在不设计自适应的前提下,可以自适应得到精确的预估模型,同时辨识过程的时滞时间。证明指出只要原系统闭环稳定则迭代预估模型Smith预估控制系统稳定,且给出了算法的收敛性判据。仿真表明,所提方法不需要已知过程的模型,通过一定次数的"迭代"即可得到精确的预估模型,从而克服了常规算法控制品质依赖精确数学模型的缺陷。同时该算法具有较强的鲁棒性。
- 齐朝阳郑恩让侯再恩
- 关键词：时滞过程迭代模型SMITH预估控制
- 基于模糊相轨迹模型的Smith预估控制被引量：3
- 2013年
- 在工业过程控制优化问题的研究中,针对一类可重复运行的时滞过程,将Smith预估控制结构进行变形,将Smith预估控制原理和模糊建模方法相结合,采用模糊建模方法得到系统输出的相轨迹,作为变形Smith预估控制方法的预估模型,以实现Smith预估控制的模型自适应能力。仿真研究表明,所提方法可以不需要已知过程的模型,通过一定次数的"迭代"即可克服纯滞后,从而克服了常规算法控制品质依赖精确数学模型的缺陷。同时改进算法具有较强的鲁棒性。
- 齐朝阳郑恩让
- 关键词：史密斯预估控制相轨迹
- 基于TC-ESO的多变量时滞过程控制
- 2014年
- 工业过程多变量系统大多数具有耦合时滞特性,对此类系统使用常规的解耦方法往往较难控制。使用TC控制器与扩张状态观测器相结合的新型控制策略,降低耦合作用,不加解耦器,简化了系统,有利于工程上实现。将该控制策略与Smith预估器进行比较,仿真研究表明当被控对象时滞参数变化±30%时,系统输出仍然具有较好的特性,证明了该方法对于多变量时滞系统的有效性和可行性。
- 李光郑恩让
- 关键词：扩张状态观测器时滞
- 模糊相轨迹模型Smith预估控制被引量：2
- 2016年
- 针对一类可重复运行的时滞过程,将Smith预估控制的结构进行变形,以系统输出的相轨迹作为预估模型.证明指出只要原系统闭环稳定则相轨迹模型Smith预估控制系统稳定,且给出了算法的收敛性判据.为了得到相轨迹模型,用模糊方法对系统输出进行逼近,同时辨识了纯滞后时间.仿真表明,所提方法不需要已知过程的模型.通过一定次数的"迭代"即可克服纯滞后,从而克服了常规算法控制品质依赖精确数学模型的缺陷.同时该算法具有较强的鲁棒性.
- 齐朝阳郑恩让侯再恩
- 关键词：相轨迹
