国家自然科学基金(40474030)
- 作品数：7 被引量：109H指数：5
- 相关作者：许大欣王勇戴全发蔡小波陆洋更多>>
- 相关机构：中国科学院长沙理工大学中国科学院研究生院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国科学院知识创新工程重要方向项目中国科学院院长基金更多>>
- 相关领域：天文地球交通运输工程更多>>
- 利用重力异常匹配技术实现潜艇导航被引量：76
- 2005年
- 潜艇的惯性导航误差是随时间积累的,利用重力异常数据进行辅助导航可以对惯性导航的漂移误差进行校正.首先利用2′×2′重力异常数据库作为基础信息,结合Kalman滤波算法对某区域进行了模拟计算,模拟过程采用了增益系数和信息更新序列的新方法进行Kalman滤波的处理,结果表明在重力异常变化幅度较大的地区,重力异常可以进行潜艇的辅助导航.
- 许大欣
- 关键词：水下导航卡尔曼滤波惯性导航系统
- 基于卫星测高数据的重力匹配导航仿真被引量：10
- 2008年
- 介绍了重力匹配导航的研究背景和工作流程,设计了基于中国沿海实际重力异常数据的仿真试验模型。采用多模型自适应卡尔曼滤波与绝对平方差两种不同的算法,在两条具有不同重力异常变化的航行线路上进行了仿真试验,验证了重力异常匹配的技术可行性。
- 戴全发许厚泽许大欣王勇
- 关键词：水下导航
- 重力异常匹配辅助导航解算模型的优化被引量：13
- 2007年
- 重力匹配导航是目前水下惯性辅助导航的最佳解决方案之一,重力异常匹配是其中最重要的导航位置估算方式。由于正常重力与实际位置的相关性,实际进行的重力异常匹配不便于进行单纯的重力异常比较,为此设计了含有正常重力条件的重力匹配模型。比较仿真试验显示改进后的算法模型在重力异常变化平缓区域具有更好的匹配效果。
- 戴全发许大欣蔡小波王勇
- 关键词：水下导航
- 海面重力异常向下延拓的两种方法被引量：2
- 2007年
- 针对空间重力异常向下延拓方法不适用于海面重力异常向下延拓的问题,根据珀雷原理求地球表层内部重力的方法、海水密度及海底地形的特征,提出了两种海面重力异常向下延拓的算法。数值实验结果验证了新方法的有效性。
- 郭树松张子占陆洋
- 关键词：几何法
- 用卫星测高和船测重力资料联合反演海洋重力异常被引量：16
- 2005年
- 基于多颗卫星最新测高资料联合解算的全球平均海平面和中国近海船测重力异常数据,采用3种方法 (Stokes公式逆运算法、垂线偏差法、最小二乘配置法)分别计算了中国近海及其邻域(0°～40°N,105°～145°E)2′× 2′重力异常,重点对3种方法的优缺点及其计算结果进行了比较和分析。结果表明,在海底地形起伏较为强烈的南 海盆地,与船测重力异常比较,最小二乘配置法(LSC)计算精度较高,达到11.2×10-5ms-2。
- 王虎彪王勇陆洋詹金刚
- 关键词：最小二乘配置卫星测高联合反演中国近海海盆
- 重力异常匹配导航的算法实现与仿真分析被引量：9
- 2007年
- 从水下导航的无源性要求出发,用重力异常数据匹配惯性导航系统的办法实现了水下潜器的自主导航,并用Simulink仿真工具箱进行了模拟计算,结果表明,重力异常匹配导航在重力异常变化幅度较大的区域能够得到较好的匹配精度,达到修正惯性导航误差的目的。
- 蔡小波许大欣戴全发
- 关键词：惯性导航卡尔曼滤波仿真
- High Precision Vertical Deflection Over China Marginal Sea and Global Sea Derived from Multi-Satellite Altimeter被引量：2
- 2008年
- 根据重力场模型(EIGEN_CG01C ) ，和多高度表数据，在 2 ′
× 2 ′
的垂直 gridded 的改进偏转在在 5 ′
× 5 ′
的中国边缘海和 gridded由最不使用沿着轨道的加权的方法在全球海是坚定的摆平，并且精确性比 1.2 ″
好在中国边缘海。至于 vertical 的偏转的质量，它为高分辨率和精确性的重力场遇见挑战。它证明与在海的舷侧重力测量学相比，严肃异例的精确性由反的 Vening-Meinesz 与 vertical 的海洋的偏转计算了公式是 7.75 m · s −2 。
- WANG Hubiao WANG Yong LU Yang
- 关键词：测高数据边缘海垂线偏差
