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国家重点基础研究发展计划(2009CB724000)

作品数：16 被引量：148H指数：8
相关作者：钟麦英李海涛丁赤飚董勇伟梁兴东更多>>
相关机构：北京航空航天大学中国科学院研究生院中国科学院电子学研究所更多>>
发文基金：国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信交通运输工程更多>>

文献类型

  • 16篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 5篇航空宇航科学...
  • 4篇电子电信
  • 2篇机械工程
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇理学

主题

  • 5篇孔径雷达
  • 5篇雷达
  • 5篇合成孔径
  • 5篇合成孔径雷达
  • 4篇滤波
  • 3篇陀螺
  • 3篇力矩
  • 3篇力矩陀螺
  • 3篇控制力矩陀螺
  • 3篇POS
  • 2篇调频
  • 2篇调频连续波
  • 2篇时变系统
  • 2篇线性离散时变...
  • 2篇连续波
  • 2篇滤波器
  • 2篇滤波器设计
  • 2篇故障检测
  • 2篇故障检测滤波...
  • 2篇非线性

机构

  • 11篇北京航空航天...
  • 4篇中国科学院电...
  • 4篇中国科学院研...
  • 2篇山东大学
  • 2篇中国科学院
  • 1篇北京航空工程...
  • 1篇中国航天科工...

作者

  • 5篇钟麦英
  • 4篇李海涛
  • 3篇梁兴东
  • 3篇房建成
  • 3篇董勇伟
  • 3篇丁赤飚
  • 2篇徐向波
  • 2篇舒嵘
  • 2篇王建宇
  • 2篇何志平
  • 2篇李岳炀
  • 2篇杨莲慧
  • 1篇任剡
  • 1篇薛立娟
  • 1篇周良将
  • 1篇王静
  • 1篇韩邦成
  • 1篇韦立登
  • 1篇宁晓琳
  • 1篇康泰钟

传媒

  • 3篇仪器仪表学报
  • 2篇系统工程与电...
  • 2篇北京航空航天...
  • 1篇振动．测试与...
  • 1篇光学精密工程
  • 1篇电子与信息学...
  • 1篇自动化学报
  • 1篇光学学报
  • 1篇光子学报
  • 1篇航空学报
  • 1篇中国惯性技术...
  • 1篇控制工程

年份

  • 3篇2013
  • 5篇2012
  • 3篇2011
  • 5篇2010
  • 1篇2009
共 16 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于H_∞混合灵敏度的CMG框架谐振抑制方法被引量：1
2013年
针对由谐波减速器的柔性、低阻尼引起控制力矩陀螺(control moment gyro,简称CMG)框架伺服系统产生机械谐振的问题,提出了一种基于H∞混合灵敏度的振动抑制方法。结合框架伺服系统动力学模型阐明了系统产生谐振的原理,分析了系统的谐振频率点,并将由于谐波减速器引起的谐波扭转力矩作为系统输出端的扰动,在速度环中设计了基于混合灵敏度的H∞控制器来抑制该扰动,从而抑制框架伺服系统的谐振。以1 000N·m·s的控制力矩陀螺框架伺服系统为研究对象进行仿真及实验,结果表明,该控制方法有效地抑制了框架伺服系统的机械谐振,提高了框架伺服系统的速率输出精度。
韩邦成杨莲慧李海涛
关键词：控制力矩陀螺混合灵敏度H∞控制器
调频连续波SAR非线性处理方法研究被引量：20
2010年
合成孔径雷达系统畸变引入的幅相误差严重影响了雷达的成像效果,必须予以校正才能获得高质量的图像。该文针对调频连续波SAR系统频率响应非理想特性引入的幅相误差以及信号扫频非线性误差对系统性能的影响,分析建立了存在系统误差的调频连续波SAR系统回波信号模型,研究了系统误差估计与校正的问题,并考虑小型化调频连续波SAR实时成像处理的需求,提出了一种改进的适合实时成像处理的调频连续波SAR的高精度非线性距离-多普勒成像处理算法。最后,通过理论推导和仿真分析,验证了算法的可行性和有效性。
董勇伟梁兴东丁赤飚
关键词：合成孔径雷达非线性调频连续波成像处理
舰船航海中的高精度天体高度获取方法被引量：4
2013年
天体高度的获取精度是目前制约舰船自主天文定位精度的主要技术瓶颈,针对这一问题,提出了一种新颖的利用星光折射角和大气折射模型间接获取天体高度的方法。该方法通过两个星敏感器分别拍摄直射星图和折射星图,利用星图匹配与识别方法得到星光折射角;基于大气折射模型,根据测量得到的折射角精确获取天体高度值。仿真结果表明,当折射角测量精度为1″,观测高度约为6°的天体时,其天体高度的获取精度可达37″,相应的平均舰船定位精度约为23m。对折射角测量精度、观测天体的高度和大气折射模型精度等因素对定位精度的影响进行了分析。
宁晓琳王龙华
关键词：大气光学天体高度星光折射天文航海舰船
存在多步测量数据包丢失的线性离散时变系统鲁棒H_∞故障检测滤波器设计被引量：9
2010年
研究了类存在多步测量数据包丢失的线性离散时变系统故障检测滤波器(Fault detection filter,FDF)设计问题.采用基于观测器的鲁棒H∞故障检测滤波器作为残差产生器,将故障检测滤波器的设计问题转化为一类随机时变系统的H∞滤波问题,基于Riccati方程推导并证明了其存在的充分必要条件.将滤波器参数矩阵求取转化为二次型优化问题,通过求解Riccati方程,得到滤波器参数矩阵的显式解.算例验证了所提算法的有效性.
李岳炀钟麦英
关键词：故障检测滤波器线性离散时变系统RICCATI方程
基于时间双向解算融合的POS事后处理算法被引量：5
2012年
位置姿态测量系统(position and orientation system,POS)的精度直接影响高分辨率对地观测中成像载荷的成像质量和测绘精度,但POS的传统事后处理方法严重依赖初始阶段的静态对准,限制了应用中系统的反应速度,同时也未能充分利用整段测量数据提高系统处理精度。针对这个问题,提出一种基于时间双向解算航迹融合的POS事后处理算法,在传统算法基础上增加了时间逆向解算结果,并利用"凸组合"最优融合原则将时间正向解算结果与时间逆向解算结果进行融合,提高了系统处理精度和应用中系统的反应速度。联合飞行实验表明,应用该方法后,POS测量精度优于传统的事后处理算法。
康泰钟钟麦英李建利
关键词：航迹融合合成孔径雷达
存在多路数据丢失的线性离散时变系统故障检测滤波器设计被引量：2
2011年
本文研究一类存在多路测量数据丢失的线性离散时变系统故障检测滤波器设计问题,系统的数据丢失现象由一族在给定区间范围内取值的相互无关的随机变量描述。采用基于观测器的鲁棒H∞故障检测滤波器作为残差产生器,通过引入新的随机变量,将故障检测滤波器的设计问题转化为一类具有乘性噪声影响的随机时变系统有限时间域内的H∞滤波问题。运用Lyapunov函数法和伴随算子理论,基于Riccati方程推导并证明了使得滤波器增广系统满足均方指数稳定性和H∞性能的充分条件。将滤波器参数矩阵的求取转化为二次型优化问题,通过求解此Riccati方程,得到滤波器增益矩阵和后置滤波器矩阵的解析解。最后通过算例验证了所提算法的有效性。
李岳炀钟麦英
关键词：故障检测滤波器线性离散时变系统RICCATI方程
一种调频连续波SAR的非线性距离-多普勒算法被引量：6
2010年
频率非线性是制约调频连续波雷达距离分辨率的一个关键因素。针对系统非线性误差对调频连续波(frequency modulated continuous wave,FMCW)合成孔径雷达(synthetic aperture radar,SAR)成像处理的影响以及雷达系统实时成像处理的需求,对存在频率非线性误差的调频连续波SAR回波信号进行了建模,分析了调频连续波去斜接收模式下的回波特性,深入研究了系统非线性误差校正的问题,提出了一种改进的调频连续波SAR的非线性距离-多普勒成像处理算法。该算法通过非线性误差滤波器校正距离向非线性误差,具有计算量小,处理精度高的特点,适合实时成像处理。最后,通过理论推导和仿真分析,验证了算法的可行性和正确性。
董勇伟梁兴东丁赤飚
关键词：合成孔径雷达调频连续波成像处理非线性
短波红外棱镜-光栅-棱镜成像光谱仪光学系统设计被引量：11
2011年
提出了一种基于棱镜-光栅-棱镜分光器件的短波红外成像光谱仪光学系统,该系统由离轴三反射式望远物镜、准直镜、棱镜-光栅-棱镜和会聚镜组成,光谱覆盖950~2500 nm,空间视场达到22.5°.在实现宽视场、宽波段设计的同时,优化设计了棱镜-光栅-棱镜分光器件的各个参量.通过偏斜会聚镜光轴和棱镜-光栅-棱镜光轴在光谱维的角度,可以良好地校正色畸变keystone和谱线弯曲smile,将二者控制在5μm以下,使得成像光谱仪获取的光谱信息更为准确.
袁立银何志平舒嵘王建宇
关键词：光学设计成像光谱仪
SAR实时成像处理平台的设计与实现被引量：10
2009年
针对合成孔径雷达(synthetic aperture radar,SAR)实时成像处理中数据量大、数据吞吐率高、成像算法实现复杂等特点,提出了一种适合于SAR实时成像处理的共享存储器的分布式耦合系统架构,设计了高分辨率SAR实时成像中大IO带宽、高处理能力、大存储容量等解决方案。给出了详细的硬件实现以及成像处理平台的测试结果,并用实测雷达回波数据进行了实时成像验证。
董勇伟周良将唐波梁兴东丁赤飚
关键词：合成孔径雷达实时成像系统架构
直升机光纤陀螺IMU抗振设计及实时滤波方法被引量：8
2013年
振动引起光纤陀螺(FOG,Fiber Optic Gyroscope)零偏误差,非线性、非高斯随机噪声及由其组成的惯性测量单元(IMU,Inertial Measurement Unit)非互易性解算误差,针对直升机航向姿态测量误差问题,提出了一种FOG IMU的机械减振与数据滤波相结合的振动抑制方法,建立了FOG IMU减振装置数学模型,通过优化设计实现线、角运动通道振动解耦,从物理上消除外界高频干扰振动源;研究实时小运算量、低时延数据滤波方法,抑制减振装置谐振干扰和惯性器件噪声,进而减小捷联解算非互易性误差.实验结果表明:采用该方法能有效地抑制外界干扰振动和系统噪声,保证FOG IMU工作稳定性和精度,为研制应用于直升机的高性能航姿导航信息与航向姿态参考系统奠定基础.
任剡房建成许端
关键词：光纤陀螺惯性测量单元滤波
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