辽宁省教育厅科学基金(20060621)
- 作品数:4 被引量:6H指数:1
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- 一类微分代数系统的受控不变分布及其不变性
- 2009年
- 针对一类非线性微分代数系统,利用M导数方法,给出了受控不变分布的概念,并讨论了此类微分代数系统受控不变分布的一些性质。给出了一个计算包含在系统输出核(kerE(h))内的最大受控不变分布的算法,同时讨论了该算法的一些性质。最后,给出一个例子说明如何利用给出的算法计算微分代数系统的包含在系统输出核内的最大受控不变分布。
- 王文涛李媛
- 关键词:微分代数系统
- 一类非线性微分代数系统的能控性子分布被引量:1
- 2009年
- 能控性子分布在系统的能控性分解中起着重要作用.针对一类非线性微分代数系统,利用M导数方法,提出了能控性子分布的概念.给出了一个计算包含在某些分布内的最大能控性子分布的算法,同时讨论了该算法的一些性质.最后,给出一个例子说明如何利用本文给出的算法计算此类微分代数系统的包含在某给定分布内的最大能控性子分布.
- 王文涛李媛
- 关键词:微分代数系统
- 仿射非线性奇异系统的受控分布被引量:1
- 2007年
- 研究非线性奇异系统的受控不变分布问题.讨论了非线性奇异系统的受控不变分布算法与该系统经过状态反馈转化为正常非线性系统的受控不变分布算法的关系.得到了在一定条件下,正则非线性奇异系统的受控不变分布算法与该系统经过状态反馈转化为正常非线性系统的受控不变分布算法的一致性.并给出一个例子说明本文的结果.
- 王文涛
- 关键词:非线性奇异系统状态反馈
- 基于反馈线性化理论的异步电动机解耦控制被引量:4
- 2009年
- 针对异步电动机在任意两相旋转坐标系下的五阶仿射非线性系统模型,运用非线性系统的微分几何理论和方法,实现了交流异步电动机运行控制模型的完全线性化.在此基础上设计了状态反馈控制律,使得系统实现转速和磁链子系统解耦,对状态反馈控制律进行了适当简化以利于工程实现,并对线性化后的转速和磁链子系统控制器分别进行了设计.仿真结果证明,采用该方法设计的控制器可使系统具有良好的稳、动态性能,实现了异步电动机的高性能控制.
- 王文涛刘学佳
- 关键词:微分几何解耦控制异步电动机转速磁链
- 基于耗散理论电力系统抑制干扰控制器的设计
- 研究电力系统抑制干扰控制器设计问题,针对电力系统非线性负荷的多机微分代数模型,提出了耗散理论的控制方法。利用M导数的基础上定义了耗散不等式,并给出证明。对于电力系统的经典微分代数模型设计了控制器,并将其进行仿真。结果表明...
- 王文涛胡安超
- 关键词:电力系统微分代数系统
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