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国家高技术研究发展计划(2003AA735064)

作品数：1 被引量：1H指数：1
相关作者：宋政吉姜兴渭耿殿伍更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学哈尔滨工程大学更多>>
发文基金：黑龙江省政府博士后资助基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：航空宇航科学技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇月球
  • 1篇软着陆
  • 1篇危险区

机构

  • 1篇哈尔滨工程大...
  • 1篇哈尔滨工业大...

作者

  • 1篇耿殿伍
  • 1篇姜兴渭
  • 1篇宋政吉

传媒

  • 1篇哈尔滨工业大...

年份

  • 1篇2006
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
一种基于高程图的危险区识别算法被引量：1
2006年
为实现着月末段的自主障碍物识别,提高月球自主软着陆精确度和安全性,提出了一种基于高程图数据的危险区扫描识别方法.通过计算扫描区域的粗糙度和坡度来判别地貌、识别危险区,然后扫描计算每一选定区域的粗糙度值、坡度值和相对目标着陆点的距离等因素来加权生成该点着陆成本图,最后根据成本图优选着陆点.仿真计算结果表明,该方法能够快速识别最优着陆点,比Andrew Johnson方法更能减少识别计算复杂度.
宋政吉耿殿伍姜兴渭
关键词：软着陆月球
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