博士科研启动基金(20122014)
- 作品数：2 被引量：12H指数：1
- 相关作者：陈志梅孙辉孟文俊王昊张井岗更多>>
- 相关机构：太原科技大学更多>>
- 发文基金：山西省自然科学基金博士科研启动基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 塔式起重机的神经网络滑模防摆控制被引量：11
- 2013年
- 针对塔式起重机存在的负载摆动,分析塔式起重机的动力学模型,提出了一种基于遗传算法的塔式起重机神经网络滑模防摆控制新方法.利用RBF神经网络输出逼近系统的不确定项,并运用遗传算法优化滑模控制器的参数,使得参数的收敛速度加快.该方法削弱了滑模控制系统的高频抖振,提高了系统的控制性能,改善了系统的控制品质.仿真结果表明方法的有效性和可行性.
- 孙辉陈志梅孟文俊
- 关键词：塔式起重机滑模控制神经网络遗传算法
- 基于时滞滤波器的塔式起重机模糊滑模防摆控制
- 针对塔式起重机在运行过程中存在的负载摆动,分析塔式起重机的动力学模型,设计了一种基于时滞滤波器的塔式起重机模糊滑模防摆控制新方法。运用滑模控制消除负载摆动,模糊控制对滑模趋近率参数进行调节,选取合适的系统到达滑模面的速率...
- 孙辉陈志梅孟文俊
- 关键词：塔式起重机滑模控制模糊控制
- 文献传递
- 变分配系数联邦Kalman滤波在塔机定位中的应用被引量：1
- 2013年
- 鉴于塔机的复杂结构,建立了应用联邦Kalman滤波算法的塔机定位系统,并提出了改进的变分配系数联邦Kalman滤波方法,在联邦Kalman滤波系统的循环滤波过程中,分配系数随噪声的不断变化而不断调整。此联邦Kalman滤波方法适用于复杂的、大噪声的信息融合系统,对目标状态估计更为精确有效,可以有效提高塔机系统的定位精度,实现塔机的精确定位。仿真结果表明其正确性与有效性。
- 王昊陈志梅张井岗孙辉
- 关键词：信息融合
