国家自然科学基金(51171060) 作品数:14 被引量:54 H指数:5 相关作者: 魏世忠 徐流杰 周鹤 张国赏 刘冬冬 更多>> 相关机构: 河南科技大学 常州轻工职业技术学院 西安交通大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 河南省高等学校青年骨干教师资助计划项目 长江学者和创新团队发展计划 更多>> 相关领域: 金属学及工艺 一般工业技术 农业科学 自动化与计算机技术 更多>>
高速钢中碳化物微观组织研究现状 被引量:7 2013年 对高速钢中典型碳化物的微观组织结构和研究现状进行了介绍。MC型碳化物通常成球状,内部分布着大量纳米级小颗粒;M2C型碳化物中分布着大量的堆积层错和微孪晶;M3C型碳化物中分布着水纹状花纹,这些花纹是以层片堆垛方式生长留下的痕迹;M7C3型碳化物内部分布着大量的呈现出长程有序的层错,还存在着大量的孪晶。 周鹤 魏世忠 徐流杰关键词:高速钢 碳化物 基于农业生产的采摘机械臂节点控制系统研究分析 被引量:5 2018年 大规模种植多采用垄作栽培方式,且因多种农作物不定期成熟的生长特点,使得人工进行采摘劳动强度和作业量都非常大,研发出一种代替人工的机械则非常必要。采摘机械人的主要机构是机械臂,采用关节型机械臂可以很好地避开植株的茎干,确保机械臂定位精确,保证采摘成功,因而关节节点的控制至关重要。本研究采用5自由度的关节型机械臂,以气动柔性驱动控制关节,为减少机械臂的操作空间,对机械臂结构参数进行优化。通过试验验证节点控制系统的准确性,结果表明:5自由度控制的关节型机械臂可以灵活避开障碍并可以精确、缓冲地采摘果实。 顾六平关键词:避障 铸造高钼高速钢的显微组织与磨粒磨损性能 被引量:2 2016年 采用铸造法制备了钼含量为10wt%的高钼高速钢,利用SEM、XRD、EDS分析了显微组织,并利用ML-100型销盘式磨损试验机测试了磨粒磨损性能。结果表明:高钼高速钢中的碳化物为M_2C型碳化物,经过热处理后,其基体组织为马氏体和奥氏体。磨粒尺寸与载荷对高钼高速钢的磨损性能有显著影响,随着磨粒尺寸或载荷增大,磨损量显著增加。磨损失效形式为磨粒对高速钢的显微切削。当磨粒尺寸及载荷较小时,M_2C型碳化物能有效地发挥作用而抵抗磨粒的显微切削,反之,当磨粒尺寸及载荷较大时,磨粒经过碳化物时会对其耕犁而掀起碳化物,碳化物不能有效的保护基体,导致磨损较为严重。 徐流杰 李洲 周鹤 魏世忠关键词:高速钢 钼 碳化物 磨粒磨损 高钒高速钢磨损性能的研究现状 被引量:13 2013年 概述了高钒高速钢的成分与组织,以及变质处理对碳化钒形态与分布的影响。介绍了高钒高速钢的磨粒磨损、冲击磨损、滚动磨损、滑动磨损、滚滑动磨损性能与失效机理,热处理、碳钒含量,以及合金元素对高钒高速钢磨损性能的影响。分析了高钒高速钢具有优良耐磨性能的原因。指出高钒高速钢是当前研究的重要方向之一,具有广阔的发展前景。 刘冬冬 张国赏 魏世忠 徐流杰关键词:高钒高速钢 显微组织 耐磨性 Preparation and wear properties of high-vanadium alloy composite layer 被引量:1 2022年 A high-vanadium alloy composite layer was prepared on the surface of a carbon steel using cast composite technology,and the wear properties of the composite layer were investigated.The results showed that the microstructure of the composite layer was composed of primary vanadium carbides(VC),flake martensite,residual austenite,and fine VC.The hardness of the cast alloy layer was 63 HRC.The abrasive wear resistance and impact wear resistance were increased by 60%and 26%,respectively,compared with those of high-chromium cast iron.The excellent wear resistance of the cast alloy layer is attributed to the high-hardness primary vanadium carbide and the large number of fine secondary vanadium carbides precipitated out of the cast alloy layer. Fangfang WANG Liujie XU Shizhong WEI Xi WANG Chong CHEN Yucheng ZHOU高钒高速钢回火过程中碳化钒析出与残留奥氏体转变 被引量:10 2016年 900~1100℃淬火后,研究了250~600℃回火对高钒高速钢残留奥氏体转变及碳化钒析出的影响。结果表明:高钒高速钢的回火温度存在临界值(约450℃)。当回火温度低于临界值时,残留奥氏体含量变化不明显。当回火超过临界值后,随回火温度提高,残留奥氏体含量迅速降低。回火过程中碳化钒自残留奥氏体中析出是残留奥氏体转变的前提条件。碳化钒的析出取决于非平衡热力学条件,而其析出量在回火温度超过450℃后可根据平衡热力学估算。碳化钒的析出使得残留奥氏体向马氏体转变的相变驱动力大于临界相变驱动力,为残留奥氏体转变提供可能,但残留奥氏体的转变量主要取决于动力学因素。回火温度提高引起马氏体形核率呈指数提高,导致残留奥氏体含量迅速降低。 徐流杰 李洲 魏世忠关键词:高钒高速钢 回火 碳化钒 残留奥氏体 热力学 滑动率对高钒高速钢滚-滑动摩擦磨损行为的影响 被引量:4 2012年 在高应力滚滑动(滑动率约为0.5%,5%,10%)条件下,利用自制的磨损试验机研究了高钒高速钢的摩擦磨损性能,并利用电子显微镜分析了失效行为。结果表明:高应力滚滑动接触使高钒高速钢中的奥氏体转化为马氏体,并使马氏体发生严重的碎化。滑动率对高钒高速钢的摩擦磨损行为有显著影响。当滑动率为5.12%时,摩擦系数最高,滑动率升高或降低均使摩擦系数降低。随着滑动率增加,高钒高速钢的磨损率增加,其磨损失效方式逐渐由疲劳磨损为主转变为滑动磨损为主。 徐流杰 魏世忠 张永振 邢建东 龙锐关键词:高钒高速钢 滑动率 磨损 失效方式 高钨高速钢中碳化物结构及界面特征 被引量:1 2016年 采用铸造法制备了含钨10%的高钨高速钢,利用XRD、SEM、HRTEM、EDAX研究了高钨高速钢中碳化物的类型、成分、结构及其界面晶体学特征。结果表明:高钨高速钢中的碳化物有两种,一种是凝固过程中析出的鱼骨状共晶碳化物,别一种为回火过程中析出的颗粒状二次碳化物,二者均为面立方晶体结构的M_6C。共晶M_6C的分子式可表达为(Fe_(0.55)W_(0.30)Cr_(0.08)Mo_(0.07))_6C,二次M_6C中的合金元素含量与之基本相同。共晶M_6C型碳化物与基体间存在晶体学关系,在铸态组织中,M_6C的(111)晶面平行于铁素体(110)晶面,即M_6C(111)//α-Fe(110),而高速钢回火后,基体组织转变成马氏体(M)与残留奥氏体,界面的晶体学位向关系变为:M_6C(111)//M(020)。二次M_6C型碳化物与马氏体界面为良好的冶金结合,M_6C的(133)晶面与马氏体的(101)晶面夹角约为140°。部分二次M_6C可以依附于共晶M_6C析出,二者的(202)晶面共格。 徐流杰 周鹤 魏世忠关键词:钨 高速钢 轧辊用高钼高速钢、高钨高速钢的滚滑动磨损性能及失效行为研究 2013年 在高应力滚滑动(滑动率约10%)条件下,利用自制的磨损试验机研究了高钼高速钢、高钨高速钢的磨损性能,并利用电子显微镜分析了失效行为。研究表明:高钨高速钢的相对耐磨性是高钼高速钢的1.01倍,基本相当。高钨高速钢和高钼高速钢的失效形式主要为显微切削和疲劳剥落的综合。磨损的过程中,磨面发生了诱发马氏体相变。层片状M2C型碳化物较骨骼状M6C型碳化物更易发生弯曲、碎裂。 刘冬冬 张国赏 魏世忠 徐流杰关键词:磨损 碳化物 新型高钒耐磨合金的组织性能与工程应用 被引量:7 2015年 对耐磨材料的性能要求有硬度高,耐磨性好;冲击韧性好,不易损坏。钢铁中不同类型的碳化物,以MC型碳化物的硬度最高。获得大量均匀、弥散分布的MC型碳化物是新型高钒耐磨合金设计的目的,其耐磨性是高铬铸铁的3~7倍,并有良好的冲击韧性,在水泥、轧钢等行业得到了广泛应用。 韩明儒 魏世忠 韩华 徐流杰关键词:耐磨材料 MC