国家自然科学基金(10802002)
- 作品数：3 被引量：29H指数：2
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- 连续小推力航天器自主导航及在轨参数标定被引量：6
- 2012年
- 以连续小推力航天器为背景,提出了综合考虑星载加速度计和推力器在轨标定的自主导航方案。首先以精确姿态测量和引力梯度模型为标定参考信息源,建立了包含加速度计参数、推力器参数以及光压系数的完整参数测量模型;然后基于天文导航方法建立了自主导航系统状态模型和观测模型;表明各状态和参数的能观性后,采用了具备良好计算效率和鲁棒性的双重无迹卡尔曼滤波方法进行状态和参数联合估计。分析与数值仿真表明,该方法通过结合参数在轨标定直接提高了导航模型精度,在工程应用中具备可行性和有效性。
- 石恒徐世杰
- 关键词：连续小推力自主式导航航天器
- 航天器交会远程快速自主制导方法被引量：2
- 2012年
- 针对近地近圆轨道航天器交会任务,设计了基于经典轨道要素的远程快速自主制导算法.对于任意初始纬度幅角偏差的远程导引,通过建立纬度幅角偏差与半长轴偏差的关系,将远程导引段分为初始轨道飞行、调相轨道飞行和调整轨道飞行3个阶段.初始轨道飞行进行轨道共面修正和调相机动;在调相轨道飞行期间,进行自然调相以及调相轨道到调整轨道的机动;调整轨道飞行阶段进行追踪航天器的远地点高度和近地点高度的修正,以及再次共面修正.所有变轨机动都以制导脉冲的形式给出,并都在轨道特殊点执行.精确轨道仿真验证了远程快速自主接近制导算法的可行性.
- 赵书阁陈统徐世杰
- 关键词：自主交会远程导引
- 基于双视线测量的相对导航方法被引量：21
- 2011年
- 对非合作目标自主交会中的中远程相对导航问题进行研究。首先,给出二阶近似的航天器相对轨道动力学方程,并对视线(LOS)导航方法的可观测性进行了分析。然后,提出基于双视线测量的相对导航方案。该导航方案中,系统过程噪声模型采用适用于航天器远距离相对运动的轨道动力学方程;量测量包括目标对两个追踪航天器的视线角和追踪航天器之间的基线方位与长度,并以此建立了量测方程。最后,采用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法解算目标的相对位置和速度。通过数值仿真验证了该导航方案的有效性,并分析了各航天器间几何参数的变化特点。
- 王楷陈统徐世杰
- 关键词：空间交会相对导航非合作目标扩展卡尔曼滤波
