辽宁省科技厅基金(20052022)
- 作品数：6 被引量：17H指数：3
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- 不确定离散时滞系统的状态时滞反馈保性能控制器的设计被引量：3
- 2006年
- 对一类同时具有状态时滞和输入时滞的不确定离散时滞系统,提出保性能状态时滞反馈控制律的设计问题。结合一个二次型性能指标,基于Lyapunov函数和线性矩阵不等式处理方法,推出状态时滞反馈保性能控制律存在的条件,并用线性矩阵不等式的可行解给出保性能控制律的构造方法。最后给出一个仿真例子证明该方法的有效性。
- 马跃超黄丽芳张庆灵任玉伟
- 关键词：离散时滞系统
- 不确定非线性环链系统的分散鲁棒控制被引量：2
- 2007年
- 提出了环链系统和一类不确定非线性环链系统,利用线性代数理论,给出了实现环链系统的充要条件,运用李雅普诺夫稳定理论和矩阵理论研究了不确定非线性环链系统的鲁棒镇定,并给出了一种非线性鲁棒镇定控制器的设计,还考虑了一类非线性环链相似组合大系统,给出了分散鲁棒镇定条件,最后给出数值例子说明设计方法的有效性。
- 马跃超张庆灵童松
- 关键词：鲁棒镇定分散控制状态反馈
- 基于MATLAB GUI的控制系统仿真平台设计
- 仿真在现代控制理论课程中起着重要的作用．提出了利用 MATLAB 设计现代控制理论实验的思想,介绍了 MATLAB 的强大功能,阐述了 MATLAB 的图形用户界面（GUI）及其在控制系统中的应用．介绍了平台的组成, 叙...
- 王宇彤张雪峰马越超
- 关键词：MATLABGUI控制系统仿真
- 文献传递
- 不确定广义非线性关联大系统的分散鲁棒控制被引量：5
- 2006年
- 考虑了一类具有相似结构的不确定广义非线性关联大系统,利用Lyapunov稳定理论和矩阵理论,借助广义大系统的分解原理研究了该类系统的分散镇定问题.运用Lyapunov方程的方法结合矩阵的范数性质得到了系统可镇定的条件,并给出了一种分散鲁棒镇定控制器的设计.同时,获得了不确定广义非线性关联大系统及各个孤立子系统同时渐近稳定的不确定量的范数界.
- 马跃超张庆灵童松
- 关键词：鲁棒镇定分散控制
- 具有输入饱和的非线性关联大系统的分散控制被引量：7
- 2007年
- 考虑了一类具有输入饱和的不确定非线性关联大系统的分散输出反馈鲁棒镇定问题,利用Riccati方程的方法和矩阵的Moore-Penrose逆给出了这类系统的一种分散输出反馈鲁棒镇定控制器的设计方法.同时,考虑了一类具有输入饱和的不确定非线性相似关联大系统,利用相似系统的结构特点,简化了分散输出反馈鲁棒镇定的条件.
- 马跃超张庆灵
- 关键词：鲁棒镇定分散控制RICCATI方程
- 具有饱和输入的非线性组合系统的分散镇定
- 2006年
- 考虑了具有饱和输入的非线性组合系统的镇定问题.利用李雅普诺夫方法和矩阵范数性质研究了具有饱和输入的非线性组合系统区域分散控制问题.给出了该系统的区域的分散镇定控制器的设计.相似组合系统出现在电力系统等领域,考虑了一类具有饱和输入的非线性相似组合系统,利用相似结构的特点,给出了这种系统简洁的区域分散镇定的条件.
- 马跃超张庆灵童松
- 关键词：分散控制
- 具有输入饱和的不正定关联系统分散控制
- 2006年
- 针对在实际控制系统中,如果不考虑输入饱和而设计控制器,闭环系统的稳定性无法保证,讨论了具有输入饱和的不确定非线性交联系统的分散控制问题。利用R iccati方程的方法、Lya-punov稳定理论和矩阵理论,研究了一类具有输入饱和的不确定非线性关联大系统的分散鲁棒镇定问题,给出了该类系统可分散鲁棒控制的一个充分条件,并提出了一种分散鲁棒控制器的设计方法。同时,考虑了一类具有输入饱和的不确定非线性相似关联大系统,由于相似系统的结构特点,给出了简洁的分散鲁棒控制条件。
- 马跃超张庆灵童松
- 关键词：鲁棒镇定分散控制RICCATI方程
