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福建省科技计划重点项目(2005H038)

作品数：1 被引量：2H指数：1
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文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇遗传算法
  • 1篇势场
  • 1篇势场法
  • 1篇人工势场
  • 1篇足球机器人
  • 1篇足球机器人系...
  • 1篇路径规划
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人系统

机构

  • 1篇集美大学

作者

  • 1篇李振宇
  • 1篇廖卫强

传媒

  • 1篇集美大学学报...

年份

  • 1篇2009
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于遗传势场法的足球机器人路径规划被引量：2
2009年
以足球机器人系统为研究背景,采用了人工势场法和遗传算法相结合的方法,实现了足球机器人路径规划.首先根据势场原理设计可调参数的势场函数,再规划出已知环境下可调参数的势场函数,然后设计遗传算法中的相关适应值函数,最后用遗传算法优化势场函数中的参数,得到遗传势场法.同时利用C++编程实现遗传势场法的仿真平台,并在该平台上进行仿真实验,结果表明,遗传势场法具有避障以及适于在实时环境中使用的优点,在解决实际路径规划问题中是行之有效的.
廖卫强李振宇
关键词：足球机器人系统路径规划人工势场遗传算法
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