中国博士后科学基金(2011M500603)
- 作品数：4 被引量：12H指数：3
- 相关作者：曹晓宁刘玉梅苏建王秀刚徐振更多>>
- 相关机构：吉林大学长春轨道客车股份有限公司北京大学更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金吉林省科技厅重点项目长春市科技支撑计划项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 转向架与车体间的回转阻力矩测定被引量：4
- 2013年
- 为更准确地测定不同形式的转向架的回转阻力矩,提出了一种实现转向架与车体间回转阻力矩测试的新型试验台.在阐述了回转阻力矩测定原理基础上,构建了曲线行驶时转向架与车体之间的回转角度数学模型及转向架回转角度时间历程函数,并利用空间运动学实现了作动器位移控制指令的解算.利用该试验台对某型车进行了实车试验.试验结果表明,回转阻力矩系数的实测值与理论计算值相差很小,验证了文中所建模型的正确性和试验台试验结果的可信性.
- 曹晓宁刘玉梅苏建郭文翠徐振卢海隔
- 关键词：铁路运输转向架实车试验
- 转向架回转力矩测试及运动平台位姿解算被引量：1
- 2014年
- 在研究转向架回转力矩测试方法的基础上,基于空间运动学建立了转向架回转平台的位姿反解数学模型。结合转向架回转力矩测试要求,利用Simulink仿真模型进行实时解算。借助于MATLAB/cftool曲线拟合工具箱对液压缸伸缩量进行高精度的拟合逼近,证明了各作动器伸缩量与时间之间可用分段函数映射关系来描述,为转向架回转平台实现回转运动模拟提供参数依据。
- 王秀刚刘玉梅苏建曹晓宁张益瑞
- 关键词：车辆工程MATLAB分段函数
- 基于六自由度平台的轨道扭曲不平顺几何信息模拟被引量：4
- 2014年
- 为了获取轨道扭曲不平顺几何信息,根据扭曲不平顺变化特征及轨道扭曲不平顺模拟器结构,建立了轨道不平顺模拟器双六自由度模拟平台位姿反解模型和位姿关联模型.借助Simulink位姿反解模型对国内常用轨距与转向架常用轴距对应的3种扭曲不平顺位姿反解进行解算,解算结果与位姿正解具有很好的一致性,验证了所建位姿反解模型、位姿协调关联模型的正确性.以某型转向架为例,利用试验台进行了不同基长的扭曲不平顺室内试验,研究了扭曲不平顺基长对轮重减载率的影响.试验结果表明,扭曲不平顺基长越小,轮重减载率越大,基长2.4、5.0 m的最大轮重减载率分别为0.594和0.581,满足国家标准规定的安全限值.
- 刘玉梅曹晓宁赵聪聪熊明烨张敬师
- 轨道不平顺模拟器位姿反解解算及坡道模拟被引量：3
- 2013年
- 为了实现轨道不平顺室内模拟,对轨道不平顺模拟器的双六自由度模拟平台位姿反解进行研究.结合双六自由度模拟平台几何参数,在14个作动器空间向量表述基础上,利用齐次坐标矩阵建立了轨道不平顺模拟器双六自由度模拟平台位姿反解数学模型.建立了坡道模拟对应的双六自由度模拟平台位姿协调关系模型,借助于Matlab/Simulink仿真模型进行了位姿反解解算,通过仿真模型解算结果与几何理论计算结果分析对比,表明了两种计算方法结果具有很好的一致性,验证了所建反解数学模型、位姿协调关系模型及仿真模型的准确性.
- 曹晓宁刘玉梅苏建蓝志坤王秀刚王帆
