国家教育部博士点基金(20111101110012)
- 作品数：2 被引量：74H指数：2
- 相关作者：付梦印夏元清邓志红任雪梅叶镭更多>>
- 相关机构：北京理工大学中国北方车辆研究所更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 无人炮塔炮控系统自抗扰控制被引量：8
- 2014年
- 本文运用机器人分析技术来建立无人炮塔的数学模型,这种方法考虑了炮塔方位向和高低向之间的耦合关系.同时,由于陀螺机构测得的是惯性空间中的角位移,结合三轴稳定原理,对无人炮塔的方位向和高低向射角进行修正,实现火炮轴线在惯性空间中的稳定.针对炮控系统这一包含非线性和不确定性的复杂系统,能在参数摄动和不确定的外部扰动的情况下获得高跟踪精度和稳定性,提出了一种基于自抗扰控制的解耦方法.系统的内部参数摄动、外部扰动和耦合项作为总扰动被扩张状态观测器估计出来,然后在采样间隔被补偿掉.将仿真结果与PID控制作比较,结果表明该控制算法能够有效抵抗系统的不确定非线性因素。
- 叶镭夏元清付梦印李春明
- 关键词：自抗扰控制三轴稳定
- 滑模控制和自抗扰控制的研究进展(英文)被引量：67
- 2013年
- 本文概括了滑模控制和自抗扰控制的研究进展,进一步给出了复合控制的思想.滑模控制和自抗扰控制都有它们各自的优点,但是也都有它们各自的局限,例如:滑模控制中的抖振问题和自抗扰控制中的估计能力受限问题.复合控制结合了滑模控制和自抗扰控制的优点,并能提高闭环系统的性能.
- 夏元清付梦印邓志红任雪梅
- 关键词：复合控制滑模控制自抗扰控制稳定性
