吉林省教育厅“十二五”科学技术研究项目([2012]176)
- 作品数：2 被引量：5H指数：2
- 相关作者：鲁蓓张为家孙汉林王立忠张岩更多>>
- 相关机构：吉林师范大学更多>>
- 发文基金：吉林省教育厅“十二五”科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 可视无线搜救机器人控制系统研制被引量：3
- 2013年
- 根据几年来灾情较多,救援任务重的问题,研制了多功能救援机器人.该机器人采用可变位轮式运动机构以提高救援时的灵活性和越障壁障能力,采用三个自由度的摄像头进行无死角的视频拍摄,无线传输方面采用基于Linux系统的WIFI模块,操作灵活,可同时传输视频和远程控制命令.基于STM32的微控制器完成的智能控制系统,这款机器人可以代替人工进行搜救,减少人员伤亡,具有较强的实用价值.
- 王立忠孙汉林张为家鲁蓓葛洪雨
- 关键词：搜救机器人视频传输STM32微控制器传感器
- 可控脉冲信号发生器的设计被引量：2
- 2012年
- 数字信号由于具有抗干扰能力强、无噪声积累,便于存储、处理和交换等一系列优点,已经成为现代控制领域的主要处理信号.要求改变脉冲信号的周期、占空比和输出脉冲个数可控的电路模块在很多控制领域都有应用.本文介绍了一种基于FPGA芯片的可控输出信号周期、占空比和信号个数的设计方法.应用时钟管理模块对输入时钟进行倍频来提高输出信号的周期范围和精度;调用IP核来完成相应的数学运算;应用两个可控减计数器来控制每一周期内高低电平的持续时间;应用数量控制计数器对输出的脉冲进行计数,控制输出量.该设计运行在ALTERA公司的clcyone芯片上,取得良好的效果,具有灵活高效的优点.
- 许德成张岩
- 关键词：脉冲信号占空比FPGA
