四川省教育厅重点项目(2006ZD036)
- 作品数：2 被引量：6H指数：2
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- 小波神经网络在语音识别系统中的应用被引量：4
- 2010年
- 文中设计了以"MCU+DSP"的双CPU结构为核心的语音识别系统,利用MCU实现语音识别系统的控制,DSP实现语音识别系统的预处理、特征提取和模式识别.针对语音识别系统各个阶段,分别引入小波变换和神经网络对传统的实现方法进行改进,有效地降低了系统中的噪声,减少了系统中不必要的数据量,提高了系统的语音识别性能.实验数据验证了该方法的可行性和有效性.
- 宋弘
- 关键词：小波变换神经网络语音识别系统
- 移动智能机器人避障规划研究被引量：2
- 2008年
- 文章针对环境信息不确定情况下的避障问题,利用摄像机逆透视映射原理,实现单摄像机获取环境深度信息,并提出了一种基于视觉的局部路径规划的算法,实现了移动智能机器人在不确定环境中利用视觉传感器实时获取外部信息进行路径规划,仿真与实验结果表明,移动智能机器人能快速地跟踪规划路径,实现避障。
- 胡莲君宋弘
- 关键词：机器人避障
