国家自然科学基金(59975041)
- 作品数：12 被引量：220H指数：8
- 相关作者：郭孔辉宗长富孔繁森丁海涛潘峰更多>>
- 相关机构：吉林大学长春工业大学中国运载火箭技术研究院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金高等学校国家重点实验室和教育部重点实验室访问学者专项基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 组合遗传算法在人-车-路闭环系统综合评价优化设计上的应用被引量：16
- 2001年
- 针对人 -车 -路闭环系统综合评价方程的复杂性 ,提出一种快速的优化算法称为组合遗传算法 ,该方法结合了遗传算法、进化策略和模拟退火算法的优点 ,利用该思想编制的程序能够很快地得到满意的结果 ,并且为高自由度的人 -车 -路闭环系统模型的综合评价提供了方法 。
- 郭孔辉陈明岚宗长富
- 关键词：操纵稳定性算子人-车-路闭环系统优化设计交通事故综合评价
- 汽车操纵稳定性的模拟器闭环评价与试验方法被引量：11
- 2001年
- 本文以汽车操纵稳定性的闭环评价为目的,利用吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室的开发型驾驶模拟器(ADSL驾驶拟器)进行了汽车操纵稳定性的闭环试验研究。提出汽车操纵稳定性的评价应是包含驾驶员在内的闭环系统评价,并建立了汽车操纵稳定性的模拟器闭环试验方法,利用模拟器试验对汽车操纵稳定性综合评价指标的合理性进行了验证。
- 宗长富刘蕴博孔繁森
- 关键词：汽车操纵稳定性模拟器
- 驾驶员—汽车系统操纵性能模拟器试验评价研究被引量：4
- 2001年
- 通过对驾驶员—汽车闭环系统操纵性的理论分析和闭环仿真 ,研究并提出了闭环系统操纵性能模拟器试验评价方法和指标 ;利用吉林大学的开发型驾驶模拟器 ( ADSL驾驶模拟器 )验证了综合评价指标与驾驶员主观评价的相关性 ,相关系数达到 0 .995 6,结果表明 ,提出的模拟器试验评价指标是合理和可靠的。
- 宗长富郭孔辉刘蕴博
- 关键词：驾驶员-汽车闭环系统
- 全局演化局部模拟优化技术在汽车结构参数优化中的应用被引量：3
- 2001年
- 本文将演化算法与模拟退火算法集成,提出一种适用的全局演化局部模拟优化技术,该技术使用演化算法在解空间通过较少代数的演化为模拟退火算法提供一个良好的算法构形,在此基础上,通过退火方式寻找全局最优解。本文探讨了该算法在汽车操纵稳定性评价与结构优化中的应用问题。优化以最小化汽车操纵稳定性综合评价指标为目标对评价参数与结构参数进行优化。使用优化参数在双移线条件下对四自由度汽车动力学模型的操纵稳定性进行仿真研究。通过仿真对比分析了演化算法与模拟退火算法,本文使用的算法继承了这两种算法的优点。研究结果表明:使用全局演化局部模拟优化技术所得综合评价指标值最小,耗用CPU时间也最少,而且所得优化参数使得人-车闭环系统跟随预期路径的精度提高约58.31％,而使综合评价指标值下降约37.35％。
- 孔繁森郭孔辉宗长富
- 关键词：结构参数优化汽车
- 预瞄优化神经网络驾驶员模型被引量：30
- 2003年
- 根据预瞄跟随理论并结合真实驾驶员的学习目标、生理限制与不断优化的行为特性,建立了预瞄优化神经网络驾驶员模型。利用2自由度车辆模型进行了汽车在方向控制下的仿真计算。仿真结果表明,预瞄优化神经网络驾驶员模型与实际合格驾驶员行为非常相似,按照该理论建立的驾驶员模型可以应用于驾驶员-汽车闭环系统的研究和自动驾驶等智能车辆的控制。
- 郭孔辉潘峰马凤军
- 关键词：神经网络驾驶员模型
- 汽车操纵稳定性的客观定量评价指标被引量：76
- 2000年
- 通过对汽车操纵稳定性的理论分析 ,提出了汽车操纵稳定性的客观定量评价指标 ;利用吉林工业大学的开发型驾驶模拟器 (ADSL驾驶模拟器 )验证了评价指标与驾驶员主观评价的相关性 ,相关系数达到 0 99以上。结果表明 ,本文提出的客观定量评价指标是合理、可信的。
- 宗长富郭孔辉
- 关键词：汽车操纵稳定性
- 遗传算法在汽车操纵稳定性评价及结构参数优化中的应用被引量：17
- 2000年
- 遗传算法是一种全局优化算法。这里以使时域内的人—车—路闭环系统操纵稳定性综合评价指标达到最小为目标；使用遗传算法对评价参数和汽车结构参数进行优化。并使用这些最优参数，以4自由度汽车模型作为仿真模型在单移线条件下对某型小轿车进行仿真研究。仿真研究结果表明：优化参数使得人—车闭环系统跟随预期路径的精度提高约51.7%；而使综合评价指标下降约36.6%。
- 郭孔辉孔繁森宗长富
- 关键词：遗传算法全局优化汽车结构参数操纵稳定性
- 基于演化策略的汽车操纵稳定性主客观评价的灰关联性研究被引量：11
- 2004年
- 利用演化算法与灰关联分析相结合的方法研究了汽车操纵稳定性主客观评价的灰关联性问题。通过仿真试验研究表明:一方面,可利用提出的方法得到的评价公式对整车参数进行再设计或优化设计,并且使这样得到的汽车操纵稳定性更符合人的感觉;另一方面,基于演化策略的主客观评价的灰关联分析可以对主观评价者的评价侧重点进行分析,了解人们对车质性能好坏的评价取向和依据。
- 孔繁森郭孔辉宗长富
- 关键词：演化算法汽车操纵稳定性灰关联分析
- 模拟退火优化技术在汽车结构参数优化中的应用被引量：4
- 2001年
- 模拟退火是一种全局优化技术 ,使用四自由度汽车动力学模型 ,探讨了模拟退火优化技术在汽车操纵稳定性评价与优化中的应用问题。以获得最小的操纵稳定性综合评价指标为目标 ,使用模拟退火全局优化技术对某型车结构参数与评价参数进行优化。在单移线条件下 ,使用所得优化参数进行仿真实验 ,仿真结果表明 ,所得最优参数使人—车闭环系统跟随预期路经的精度提高约 50 .2 % ,而使综合评价指标下降约 36.6%。
- 郭孔辉孔繁森宗长富
- 关键词：模拟退火结构参数汽车操纵稳定性汽车
- 人—车闭环操纵性评价与优化的研究进展被引量：35
- 2003年
- 汽车的操纵稳定性与驾驶员的特性密切相关,研究汽车的操纵稳定性应该把车辆放在人-车闭环系统中进行分析。以作者及其带领的课题组的研究成果为基础,系统介绍了国内外在人-车闭环领域的研究进展,包括驾驶模拟器、驾驶员模型、人-车闭环操纵性的评价体系以及利用人-车闭环评价体系对车辆参数进行优化设计。
- 郭孔辉丁海涛宗长富陈明岚
- 关键词：人-车闭环系统操纵性驾驶模拟器驾驶员模型
