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沈阳市科学技术计划项目(1091173-1-02)

作品数：1 被引量：8H指数：1
相关作者：田立国白雪峰王铁更多>>
相关机构：华晨汽车集团控股有限公司沈阳理工大学更多>>
发文基金：沈阳市科学技术计划项目辽宁省教育厅高等学校科学研究项目更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程更多>>

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 2篇机械工程
  • 2篇交通运输工程

主题

  • 2篇制动
  • 2篇制动系
  • 2篇制动系统
  • 2篇防抱
  • 2篇防抱死
  • 2篇防抱死制动
  • 2篇防抱死制动系...
  • 2篇抱死
  • 2篇PID
  • 1篇制动过程
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇汽车
  • 1篇汽车防抱死
  • 1篇汽车防抱死制...
  • 1篇汽车防抱死制...
  • 1篇网络
  • 1篇模糊PID控...
  • 1篇基于神经网络
  • 1篇仿真

机构

  • 2篇沈阳理工大学
  • 1篇华晨汽车集团...

作者

  • 2篇王铁
  • 1篇白雪峰
  • 1篇田立国

传媒

  • 1篇沈阳理工大学...

年份

  • 2篇2010
共 1 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
模糊PID控制在车辆制动过程中的应用被引量：8
2010年
采用模糊PID控制算法,在Matlab/Simulink环境建立一个单轮车辆防抱死制动系统仿真模型对ABS进行仿真。在汽车防抱死制动系统控制中,由于被控参数具有时变性、非线性、不确定性等因素,常规PID控制算法难以满足控制要求。将模糊理论与PID控制算法相结合构成自适应模糊PID控制器,让PID参数随要求不同而调整,从而对不同情况使用不同参数,实现对PID参数Kp、Ki、Kd最佳调整。实际运行结果表明,该控制器取得了较好的快速性和稳定性.
王铁田立国白雪峰
关键词：汽车防抱死制动系统PID
基于神经网络的汽车防抱死控制
防抱死制动系统（ABS）作为汽车的主动安全性装置,已经得到了广泛的应用。由于轮胎特性的强非线性、制动执行机构存在的时间滞后因素、路面工况条件的变化等都给ABS的控制带来了困难,因此必须采用鲁棒性强的控制方法进行控制器的设...
王铁田立国白雪峰商静
关键词：防抱死制动系统BP神经网络PID参数整定仿真
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