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国家自然科学基金(51175476)

作品数:4 被引量:13H指数:2
相关作者:武传宇冯军薛明瑞高奇峰胡红钱更多>>
相关机构:浙江理工大学浙江工业职业技术学院沈阳工程学院更多>>
发文基金:国家自然科学基金国家教育部博士点基金浙江省教育厅科研计划更多>>
相关领域:自动化与计算机技术机械工程交通运输工程更多>>

文献类型

  • 4篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 2篇机械工程
  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇农业科学

主题

  • 1篇雅克比矩阵
  • 1篇有限元
  • 1篇运动学
  • 1篇运动学分析
  • 1篇振动
  • 1篇柔性体
  • 1篇山核桃
  • 1篇曲率
  • 1篇全地形车
  • 1篇全地形车车架
  • 1篇机器人
  • 1篇几何法
  • 1篇光顺
  • 1篇光顺性
  • 1篇核桃
  • 1篇仿真
  • 1篇刚度
  • 1篇3维重建
  • 1篇ADAMS
  • 1篇CHINES...

机构

  • 3篇浙江理工大学
  • 1篇沈阳工程学院
  • 1篇浙江工业职业...

作者

  • 3篇武传宇
  • 2篇杜小强
  • 2篇仇高贺
  • 1篇贺磊盈
  • 1篇胡红钱
  • 1篇高奇峰
  • 1篇薛明瑞
  • 1篇白斌
  • 1篇冯军

传媒

  • 1篇拖拉机与农用...
  • 1篇机械设计与制...
  • 1篇中国图象图形...
  • 1篇Intern...

年份

  • 1篇2017
  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2013
  • 1篇2012
4 条 记 录,以下是 1-5
排序方式:
曲率无穷范数约束的曲线3维重建被引量:1
2014年
目的为提高曲线3维重建的精度,提出一种基于曲率无穷范数约束根据2幅图像重建3维非参数空间曲线的方法。方法分析以重建曲线的反投影误差、曲率的加权和作为目标函数的缺点。为了避免引入不确定的权系数,同时使求解结果更好地逼近全局最优解,把原目标函数中的曲率项转化为曲率无穷范数的不等式约束,即限制了曲线上所有点的曲率值都必须小于某个较小阈值,从而保证了重建曲线的连续性。结果模拟曲线实验验证了方法的可行性、鲁棒性和优越性;圆柱相贯线的重建结果显示重建曲线在特定方向上的相对误差为2.98%;最后把方法应用于果树枝干骨架的3维重建,重建的果树枝干骨架符合肉眼观察的视觉效果。结论本文方法适用于不同场合下的曲线3维重建,且重建精度较高。
贺磊盈武传宇杜小强
关键词:曲率光顺性
基于ADAMS柔性体的山核桃树振动仿真研究
本文通过试验测试获得山核桃树的激励响应参数及实体测量获得三维山核桃树三维空间尺寸,通过Pro/E软件重构山核桃树三维模型,利用动态子模态法减低分析山核桃树振动的难度。在ANSYS中建立柔性体山核桃树主干部分并导入ADAM...
仇高贺杜小强武传宇
关键词:山核桃ADAMS振动仿真
文献传递
普通型全地形车车架刚性分析
2013年
通过运用有限元分析的方法,采用合理的模型简化,建立了全地形车车架的有限元模型,并对全地形车架弯曲刚度、侧向刚度和扭转刚度进行了力学分析,以保证全地形车车架具有足够的刚度,应力云图给出薄弱部位并提出了合理的改进意见,为全地形车车架结构的改进和优化提供了参考。
仇高贺武传宇刘丹白斌
关键词:有限元全地形车车架刚度
基于几何法Delta并联机器人运动学分析被引量:4
2017年
为避免解析法求解与数值法求解所具有的缺点,根据平行四边形结构的运动特性,简化了Delta并联机器人结构模型,并建立了3个惯性坐标系,将3个不同位置支链转换至相同状态下进行分析,采用几何法构造出机构位置正解与逆解的低阶方程组。根据刚性杆两端点运动速度在沿杆件方向分速度相同原理,构造了机构驱动输入与末端执行器输出的速度映射矩阵(速度雅克比矩阵)。运用Matlab软件进行编程,并通过实例验证了本机构位置正逆解算法的正确性。
薛明瑞高奇峰胡红钱冯军
关键词:几何法运动学雅克比矩阵
Dynamic characteristics of dwarf Chinese hickory trees under impact excitations for mechanical fruit harvesting被引量:8
2015年
Mechanical vibration is an effective fruit harvesting method.To evaluate the dynamic characteristics of dwarf Chinese hickory(Carya cathayensis Sarg.)trees and the influence of the tree structure on transmission and attenuation of dynamic response,a new method was proposed based on acceleration admittance measurement on dwarf Chinese hickory trees in orchard environment under impact excitation.The primary resonance frequencies of the tree can be determined based on the acceleration admittance measurement.The effect of the tree structure on the vibratory transmission was quantified using the attenuation ratio of the acceleration admittance.A 5-year-old dwarf Chinese hickory tree sample was tested.The responses at three resonance frequencies(5,9 and 12 Hz)were analyzed because they were identified as the most effective bands of excitation for the main part of the tree specimen.The results reveal that the variation of the dynamic response along the testing tree is greatly related to the Chinese hickory tree structure.The attenuation ratio of the acceleration admittance at the branch crotches indicates the leader top crotch may amplify the acceleration admittance no matter what the crotch angle and the branch diameter is.Unlike the crotches,the branch chain nodes generally have negative influence on the acceleration admittance along the branch chains which heavily depend on the branch chain configuration.The branch chains with a chain angle no less than 150°and a wood diameter ratio close to 1.0 could produce little influence on the vibration transmission.For those branches with chain angle less than 150°,the vibration was generally attenuated at their chain nodes at three resonance frequencies.To impose impact excitations on the tree,high mechanical harvesting efficiency could be achieved on those branch chains which are almost straight and uniform.
Du XiaoqiangWu ChuanyuHe LeiyingTong Junhua
关键词:FRUIT
共1页<1>
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