上海市高等学校科学技术发展基金(01G02)
- 作品数：9 被引量：23H指数：3
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- 无穷远平面单应性矩阵的线性复原算法被引量：1
- 2005年
- 通过推导基本矩阵对唯一确定无穷远单应性矩阵的计算公式,给出从一对线性无关运动下的三幅视图特征点集线性复原无穷远单应性矩阵的新算法,它不但用算法证明复原无穷远单应性矩阵的充要条件,并且在计算速度、复原精度和抗噪能力上与吴 胡算法相比都有较显著的提高。
- 杨忠根任蕾姜桂祥曹芳
- 关键词：单应性矩阵无穷远平面充要条件抗噪能力视图
- 基于双正交平面上匹配点对的摄像机自标定算法
- 2006年
- 论述由位于正交平面上的特征点对集合复原无穷远单应性矩阵和摄像机内参数的新算法.通过对无穷远单应性矩阵的特征分解,计算5参数摄像机内参数阵.提出3种求解极点的方法,并对它们的效果进行对比.实验表明,该算法可行且具有较好鲁棒性.
- 任蕾杨忠根
- 关键词：单应性矩阵摄像机自标定
- 八点算法的降维EVD技术
- 2003年
- 传统的应用于双视图三维复原的八点算法使用标准特征值分析(EVD)算法。通过统计分析可知,该技术存在估计偏差大和均方误差都大的缺点。其产生原因是数据噪声的有色性和自相关函数矩阵的条件数过大,因此白化数据噪声和正则化变换是提高性能的有效措施。通过理论分析和计算机仿真实验,表明文中所给出的降维EVD技术固有地同时具备噪声预白化功能和数据正则化功能,因此它能给出均方误差相当小的无偏估计。由于它无须进行预白化变换或正则化变换,并把最优化过程的维数从9降为4,所以它还具有计算快速、实现简单方便的优点。
- 杨忠根姜桂祥任磊
- 关键词：计算机视觉特征值分解正则化
- 单视图线性三维重建的6点算法被引量：1
- 2006年
- 通过建立目标特征点集深度矢量所在的零空间和目标模型矩阵的零空间之间的关系,开发从目标单视图线性地精确复原其三维位姿的新算法,该算法只需要6个特征点即可实现目标三维位姿的线性重建.理论分析和实验数据表明,该算法快速高效、简单实用、抗噪能力较强,还可以容易地推广应用于未标订单视图的三维重建.
- 杨忠根张葆成
- 关键词：计算机视觉三维重建奇异值分解零空间
- 单视图摄像机自标定被引量：3
- 2004年
- 首先定义基于模型的单视图情况下的单应性矩阵、外极线约束和基础矩阵,然后通过对基础矩阵的SVD分析,证明使用经其左奇异变换阵变换过的数据集合可最优地估计一个能解析地确定单应性矩阵的四维参数,并进而计算摄像机内参数阵、三维运动参数和目标三维结构,从而开发了一个基于目标模型的从单视图特征点集进行摄像机自标定和三维重建的线性算法。
- 杨忠根张振
- 关键词：计算机视觉三维重建单应性矩阵基础矩阵
- 基于最大模糊总熵准则自动选择灰度图像分割的最优阈值被引量：7
- 2003年
- 图像不仅含有由统计不确定性产生的信息量 ,而且含有模糊不确定性产生的信息量。我们通过用来测度统计信息的香农熵为模糊总熵 ,开发出基于最大模糊总熵准则的最优阈值技术 ,它是熵阈值技术的良性拓广 ,实验表明它能在二值化后保留更多的图像信息 ,取得更好的图像分割效果。
- 于利云姜桂祥
- 关键词：图像分割灰度图像最优阈值计算机视觉图像二值化
- 基于简化GEVD技术的椭圆拟合算法被引量：1
- 2004年
- 传统的椭圆拟合使用标准广义特征值(GEVD)分析算法.通过统计分析技术,可知该技术在拟合数字椭圆时,存在估计偏差大、均方误差大的缺点.其产生原因是数据噪声的有色性和自相关函数矩阵的条件数过大,因此对数据噪声的预白化滤波和对数据的正则化变换是提高椭圆拟合的有效措施.这从理论上有力支持了Hartley提出的正则化技术.根据分析,我们开发了一个简化GEVD技术.通过理论分析和计算机仿真实验.表明了它固有地同时具备噪声预白化功能和数据正则化功能,因此,它能给出均方误差相当小的无偏估计,由于它无须进行预白化变换或正则化变换,并把求解GEVD过程的维数从6降为2,所以它还具有计算快速、实现简单方便的优点.
- 杨忠根任蕾姜桂祥
- 关键词：计算机视觉正则化
- 二次曲线拟合算法的统计性能分析与改进被引量：6
- 2003年
- 传统的二次曲线拟合使用标准特征值分析算法。通过统计分析技术 ,可知该技术在拟合数字二次曲线时 ,存在估计偏差大、均方误差大的缺点。其产生原因是数据噪声的有色性和自相关函数矩阵的条件数过大 ,因此白化数据噪声和正则化变换是提高曲线拟合的有效措施。这从理论上有力地支持了Hartley提出的正则化算法。通过理论分析和计算机仿真实验 ,表明了降维EVD技术固有地同时具备噪声预白化功能和数据正则化功能 ,因此它能给出均方误差相当小的无偏估计。由于它无须进行预白化变换或正则化变换 ,并把最优化过程的维数从 6降为 2 ,所以它还具有计算快速、实现简单方便的优点。
- 杨忠根姜桂祥陈红亮
- 关键词：计算机视觉二次曲线拟合特征值分解正则化
- 基于子空间投影技术的椭圆拟合算法被引量：4
- 2006年
- 通过两次子空间投影,把拟合误差矢量正交分解为3个分量,并使它们的范数同时最小化,导致一个有约束总体最小化过程,该过程在同时约束其中的2个正交分量(即误差均值和误差矢量在中心化一阶子空间的投影分量)为0的条件下使另1个分量(即误差矢量在中心化一阶子空间的正交投影分量)的范数最小化.通过结合子空间投影与奇异值分解,采用渐进计算技术来完成椭圆参数矢量的3个分量的最优估计.理论分析和实验表明,该算法具有快速、精确、抗噪能力强、拟合成功率高等优点.
- 任蕾杨忠根
- 关键词：计算机视觉子空间投影奇异值分解正则化
