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结合统计滤波与密度聚类的矿山地面点云提取算法被引量：6: 2020年; 为了有效提取地面点云并提高运算效率,提出了一种结合统计滤波与密度聚类的矿山地面点云提取算法。首先,基于高效的KD-tree索引算法与统计特征思想进行统计特征的改进,并分析非地面点的空间分布特性;其次,结合二维特征密度空间的分布特性对密度空间进行聚类并分别提取地面点;最后,对各密度空间的提取结果进行求交,即可得到有效地面点。该方法的算法复杂度为o(n^2)。实验表明:该算法具有较高的提取精度和效率;经测试,当近邻点为36时效果最好,总误差为0.00770,均方差为0.019633;同时,对510519个点的提取时间少于27s,约为传统方法耗时的1/7。此外选择了大面积矿山点云对该算法的普适性进行了验证。; 杨鹏刘德儿刘靖钰张荷苑; 关键词：成像系统 KD-TREE 统计特征密度聚类

开封市城市扩张动态监测及驱动因子分析被引量：9: 2018年; 近年来随着城市化进程的不断加深,城市扩张问题日益突出,土地资源浪费及生态环境污染问题也随之而来。采用支持向量机监督分类方法和人机交互解译方式对开封市土地利用进行分类,提取城市建成区范围,采用扩张速度指数(expansion speed index,ESI)、扩张强度指数(expansion intensity index,EII)、平均中心(mean centre,MC)和标准差椭圆(standard deviational ellipse,SDE)等指标分析开封市1990—2015年25 a间的城市建设用地扩张及其空间分布,并基于社会统计数据对城市扩张驱动因子进行分析。结果表明,开封市区建设用地呈扩张趋势,由1990年的38. 08 km2增加到2015年的125. 86 km2,扩张速度达3. 51 km2/a; MC和SDE分析得出,25 a间开封市城市平均中心位置变化不大,整体向西北方向移动; 1990—2009年建成区空间扩张呈均衡化; 2009—2015年建成区持续西扩,空间分布存在明显方向性;利用SPSS软件对社会统计数据进行分析得出,城市人口数量及经济发展等是开封市城市扩张的主要驱动力。; 刘昭华张春艳; 关键词：SDE

基于CNN网络的带遮挡车牌识别被引量：5: 2021年; 为提高存在遮挡的车牌识别准确率,基于数据驱动,利用形态学算法如腐蚀、膨胀、旋转等对标准化字符进行自动化处理,并自适应地加入高斯噪声构建带有遮挡的字符样本以代替常见的无遮挡标准车牌字符样本。结合图像边缘检测与HSV(Hue,Saturation and Value)模型对车牌实现正确定位;采取霍夫边缘检测对倾斜的车牌进行仿射校正,并归一化车牌尺寸对车牌进行规定比例的字符切分。在此基础上,使用卷积神经网络(Convolutional Neural Networks,CNN)对样本库进行训练并对车牌内容进行识别。实验结果表明,该方法对带遮挡物的车牌具有良好的识别效果,且对汉字的识别精度略高于字母及数字。通过不同网络中与无遮挡样本库的识别效果对比可知此样本库的整体识别精度确有明显提高,有一定的应用价值。; 刘靖钰刘德儿杨鹏陈增辉邹纪伟冀炜臻; 关键词：车牌识别卷积神经网络局部遮挡

改进坡度的数学形态学非地面点云去除算法研究被引量：8: 2019年; 针对传统点云滤波算法在对大规模无序点云进行非地面点去除时,存在滤波结果误差较大且滤波效率较低的问题,提出一种基于坡度的数学形态学改进滤波算法.该算法首先对点云数据坡度值进行分析,选用二阶差分模型计算格网内坡度值,然后根据最大坡度设置高差阈值,与形态学滤波前后的高差值比较,分离出非地面点.为了验证算法的有效性,选用两个不同区域的无序点云数据进行实验.结果表明:改进算法能较好地以真实局部地形坡度为依据,对地物较多、地形较复杂的区域准确、高效地分离出非地面点,并且能有效保留原始地形特征,且误差相比其他方法较小.; 刘德儿李瑞雪覃燕敏; 关键词：二阶差分坡度数学形态学

建筑立面点云对偶深度图像中窗户提取方法被引量：5: 2020年; 提出了一种地面激光点云数据的建筑物立面窗户提取方法。针对窗户包含点云的情况,首先对建筑立面点云进行特征分析及无效点去除,由于窗户、展台、及其他凹凸特征物与建筑立面的墙面存在深度差,可基于此采用距离加权倒数IDW内插方法生成建筑面片的对偶深度图像,再经阈值分割、中值滤波平滑处理,形态学滤波等,找到窗户内的点云及边界。而对窗户空洞情况,可采用构建TIN进行边界提取,由于窗户边界点构成的边长远远大于窗户周边点,可基于此找到窗户边界点。通过对实测点云数据进行实验,将提取的效果与实际情况作对比,结果表明,该方法能有效对窗户进行提取。; 邹纪伟刘德儿杨鹏刘靖钰李瑞雪冀炜臻; 关键词：激光点云 TIN

融合光线追踪和中值滤波的深度图像修复算法: 2022年; 针对深度图像在数据采集过程中存在深度值缺失和噪声的问题,提出了一种融合光线追踪和中值滤波的深度图像修复算法。该算法通过构建路径跟踪器将深度值分解为直接光照值和间接光照值,对分解后的深度值进行时空滤波和方差估计处理,再将处理后的结果合成深度图像,然后对合成的深度图像依次进行抗锯齿化和色调映射处理,最后使用中值滤波算法平滑未修复的噪声。采用自行实时采集的深度图像作为数据集,将文中算法与双边滤波、联合双边滤波、形态学滤波算法进行实验对比。实验结果表明,文中算法能有效修复较大范围的空洞区域,较好地保持物体边缘的清晰和细节特征;同时,文中算法修复后的深度图像峰值信噪比和均方根误差均优于对比算法的值。; 刘德儿王广建邹纪伟赵梓翔; 关键词：图像处理深度图像光线追踪中值滤波

基于主成分分析的赣江流域水资源承载力评价被引量：3: 2014年; 沿海的产业梯度的转移,带来了赣江流域产业的迅速崛起,同时水资源问题也日显突出。水资源承载力评价是实现水资源可持续发展的重要手段,本文以主成分分析法为基础,在赣江流域内按上、中、下流域段分别选取赣州市、吉安市和南昌市3个主要城市作为水资源承载力评价对象,得出赣江流域上中游的水资源承载力明显高于下游,上中游的水资源开发潜力还很大,而下游的水资源利用应在可持续发展的原则下采取保护措施。; 袁显贵; 关键词：赣江流域主成分分析水资源承载力

基于GRA-BA-RBFNN模型的露天矿台阶爆破岩石位移预测被引量：7: 2019年; 露天矿爆破开采产生的岩体位移将影响矿石的分布,从而造成矿石的贫化或损失。为了较准确地把握爆破后矿石分布情况,采用径向基函数神经网络对爆破后岩石的位移进行预测。由于爆破后岩石的位移十分散乱,无法将其具体到爆破的每个部位,故将其转化为剖面多边形的质量中心进行整体考虑,由此完成爆破后岩体位移的量化过程。同时,针对样本数量不足的情况,引入GRA理论,确定影响爆破后岩体位移的主要因素;利用RBFNN函数预测爆破后岩石位移的适应能力和稳定性,并采用BA算对RBFNN函数的径向基扩展速度进行确定,从而建立GRA-BA-RBFNN预测模型。最后,使用该模型对江西省德兴铜矿爆破后爆堆的质心位移进行了预测,对比未提取主要因素时的RBFNN模型和未经BA算法优化的RBFNN模型的预测结果,发现模型的精度和稳定性都有了很大的提高,该研究可以为露天矿爆破的岩石位移预测提供一定的借鉴意义。; 罗毅超刘德儿马大喜; 关键词：径向基函数神经网络

用于盲人导航的GML空间数据建模方法研究被引量：1: 2018年; 在世界范围内,盲人及视力障碍者数量巨大.由于盲人群体不能像其他正常人一样获取外界的视觉信息,这种情况给他们的正常生活与生产带来了困难,进而影响他们的心理活动,造成了他们自卑冷漠的性格.这种情况他们需要一种既安全有效又廉价的方案,解决安全出行的问题.文章以盲人出行为研究对象,旨在通过以盲人的视角,分析盲人的心理特征、空间认知、行为特征,来构建GML导盲数据模型.文章在通道与功能单元思想的基础之上,以江西理工大学为例,构建了地理空间数据的应用模型以及实例数据,力图为导盲方法的研究提供参考.; 赵会军谭瑞珍刘德儿; 关键词：GML 空间数据数据建模

顾及边缘交融特征的自适应深度图空洞修复算法: 2022年; 针对深度图在边缘修复过程中受外部物体深度值的影响,造成深度值修复出现偏差的问题,提出了一种顾及边缘交融特征的自适应深度图空洞修复算法。首先,对深度图和RGB图的边缘进行提取、空洞伪边缘去除和边缘融合处理;然后,通过融合的边缘信息和有效像素占比设定滤波窗口大小,并根据滤波窗口与空间距离的关系设定空间距离权重参数,采用深度图与RGB图之间的结构相似性最大值作为颜色权重参数;最后,采用中值滤波去除边缘空洞像素和离散的噪声点。在Middle bury数据集和NYU Depth Dataset V2中对所提算法进行实验,并与其他算法进行对比分析。实验结果表明,所提算法能较好地修复边缘区域的空洞,保持较为清晰的物体边缘轮廓信息,具有较强的鲁棒性。; 王广建刘德儿; 关键词：图像处理深度图像

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国家自然科学基金(41361077)

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