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国家重点基础研究发展计划(2011CB711205)

作品数:15 被引量:121H指数:7
相关作者:于良耀郭孔辉丁海涛宋健王治中更多>>
相关机构:清华大学吉林大学中国第一汽车股份有限公司更多>>
发文基金:国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划吉林省科技厅科研基金更多>>
相关领域:交通运输工程机械工程电气工程一般工业技术更多>>

文献类型

  • 15篇中文期刊文章

领域

  • 12篇机械工程
  • 12篇交通运输工程
  • 2篇电气工程
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 8篇汽车
  • 5篇液压
  • 5篇制动
  • 4篇电动
  • 4篇车辆
  • 3篇电动汽车
  • 3篇制动系
  • 3篇制动系统
  • 3篇稳定性控制
  • 3篇车辆工程
  • 2篇电动机
  • 2篇液压控制
  • 2篇永磁
  • 2篇永磁同步
  • 2篇永磁同步电动...
  • 2篇预测控制
  • 2篇同步电动
  • 2篇同步电动机
  • 2篇转矩
  • 2篇滤波

机构

  • 5篇吉林大学
  • 5篇清华大学
  • 2篇长春工业大学
  • 2篇同济大学
  • 2篇中国汽车技术...
  • 2篇泛亚汽车技术...
  • 2篇中国第一汽车...

作者

  • 5篇于良耀
  • 5篇丁海涛
  • 5篇郭孔辉
  • 4篇宋健
  • 2篇张袅娜
  • 2篇李飞
  • 2篇王心坚
  • 2篇王治中
  • 2篇郝宝青
  • 2篇刘伟
  • 2篇杨建森
  • 1篇张雷
  • 1篇王业勤
  • 1篇武冬梅
  • 1篇王语风
  • 1篇钟再敏
  • 1篇张永辉
  • 1篇王伟玮
  • 1篇吕连杰
  • 1篇邹博维

传媒

  • 3篇清华大学学报...
  • 3篇吉林大学学报...
  • 2篇汽车工程
  • 2篇微特电机
  • 1篇农业机械学报
  • 1篇北京理工大学...
  • 1篇自动化技术与...
  • 1篇长春工业大学...
  • 1篇Journa...

年份

  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 2篇2016
  • 1篇2015
  • 4篇2014
  • 3篇2013
  • 2篇2012
  • 1篇2011
15 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
电动汽车再生制动与液压制动防抱协调控制被引量:35
2016年
为了保证电动汽车防抱制动过程的稳定性并充分利用电机控制精确、响应迅速的优势,提出一种基于路面附着的电动汽车再生制动与液压制动防抱协调控制策略。以分布式驱动电动汽车为研究对象,利用电机扭矩和轮缸制动液压压力可实时测量的优势,根据车辆动力学估计路面附着;针对高、中、低3种路面附着采用不同的再生制动与液压制动协调控制策略,并提出了再生制动退出过程中的协调机制。对该策略的仿真结果表明:该协调控制策略可以在制动过程中兼顾制动稳定性和能量回收效率,再生制动退出过程协调机制可以减小液压制动的压力波动,有利于提高车辆的制动稳定性和舒适性。
张雷于良耀宋健张永生魏文若
关键词:电动汽车再生制动协调控制
基于Halbach阵列可控磁通电机的安全控制研究被引量:2
2018年
针对新能源汽车的控制安全问题,研究了基于Halbach阵列可控磁通电机,采用三相对称短路法的安全控制策略。研究表明,三相对称短路对于基于Halbach阵列可控磁通电机,在中高速段直轴退磁电流符合电机磁通调节需求,具有有效的退磁作用,使得驱动电机由驱动状态向安全状态转变,获得较好的制动转矩抑制作用,并有效降低高速段反电动势,实现电机的安全控制。
杨德良王心坚
关键词:永磁同步电动机
基于线性估计模型的电动汽车质心侧偏角估计被引量:8
2014年
质心侧偏角估计是车辆稳定性控制系统中的关键技术和难点,针对电动汽车,本文充分利用车轮上的驱动力矩和制动力矩信息,计算出了轮胎上的纵向力。并将轮胎侧向力用纵向力和侧偏角表示或进行局部线性化。这样可以将二自由度车辆模型简化为以侧向速度为状态的线性估计模型,用于电动汽车质心侧偏角的估计。仿真结果表明:基于线性估计模型的质心侧偏角估计器的估计精度较高,对路面摩擦因数的依赖程度小,并且计算简单,可以应用于车辆的稳定性控制系统中。
武冬梅丁海涛郭孔辉
关键词:车辆工程稳定性控制卡尔曼滤波
车辆稳定性电控系统液压调节器开环压力估计
2012年
建立了车辆稳定性电控(ESC)硬件在环(HiL)试验台和ESC试验车并将其作为ESC系统研究开发平台。建立了ESC系统液压调节器(HCU)的液压模型并根据在ESC HiL试验台得出的液压特性试验结果标定其参数。根据获得的ESC HCU稳态液压特性进行车轮缸的开环压力估计,基于这个估计,将闭环压力估计算法下载至ESC试验车环境进行稳定性控制试验。试验结果表明:得到的压力估计算法可以为装备ESC的车辆提供可靠的估计压力值。
刘伟丁海涛郭孔辉
关键词:车辆工程液压调节器
分布式电液制动系统执行机构液压控制被引量:17
2013年
分布式电液制动系统(DEHB)是一种线控制动系统,执行机构是DEHB控制各轮制动液压的装置,其液压控制是DEHB的关键技术。为实现DEHB快速、稳定、准确的液压控制,该文基于自主开发的执行机构,采用样机台架试验的方法进行液压控制研究,包括开环试验和闭环试验。在开环试验中,执行机构最高制动液压超过12MPa,升压到10MPa所需时间160ms。试验结果表明:样机开环性能达到制定的开环性能指标。闭环液压控制采用增益调度的比例积分(PI)控制器,6.5MPa以内阶跃响应上升时间不超过161ms,6MPa以内8Hz正弦响应时间滞后不超过17.8ms,阶跃响应超调量不超过0.5MPa和阶跃幅值15%两者的最小值,常规制动和点刹指令下液压跟随的均方根误差分别小于0.1MPa和0.2MPa。试验结果表明:执行机构液压控制的响应速度、稳定性、准确性符合制定的闭环液压控制性能指标。执行机构电机0.5h堵转试验结果表明:控制器电路板散热良好,控制器电路板能够在大电流下持续工作。
王治中于良耀王语风宋健
关键词:液压控制
开关控制模式下ABS液压控制单元流量特性的研究被引量:1
2015年
为改善车辆防抱制动系统(ABS)的匹配质量,对液压控制单元(HCU)的流量特性进行研究。首先根据所建的HCU阀口流量模型,分析了阀口在开关控制模式下的工作原理。接着结合ABS控制策略,设定了阀的理论流量分辨率特性,并通过试验测量了HCU增、减压阀的实际流量分辨率特性。最后根据ABS压力控制原则确定了HCU匹配时增、减压阀流量分辨率的要求,并对减压阀的流量特性进行了仿真与实车测试验证。结果表明,流量分辨率可较好地描述HCU特性,有助于ABS的匹配应用。
张永辉于良耀王伟玮魏文若张永生
关键词:防抱制动系统液压控制单元开关控制
A New Type of Automotive Braking Actuator for Decentralized Electro-hydraulic Braking System
2014年
This paper presents a new type of automotive braking actuator for a kind of brake-by-wire system called decentralized electro-hydraulic braking system( DEHB) to replace the traditional automobile braking system. The actuator of this system is driven by an electrical motor instead of the conventional vacuum booster to make the brake pressure be linearity controlled quickly. Therefore,the system has the advantages of quick response speed,good control performance and simple structure. Firstly,an overview of the actuator and the whole DEHB system is shown. Secondly,the possibility of this new kind of actuator working for the system is ensured based on some braking theories. Thirdly,the appropriate dynamic simulations are done to get some results to show the relations of different parameters and the effect of braking. Eventually,the proper parameters are determined to build a test bench which shows that DEHB system can achieve the maximum pressure of 13 MPa within 100 ms after parametric optimization,and meanwhile,the actuator is able to reduce pressure quickly after maintaining high pressure. All of the bench test results can meet with the design requirements and real demand of vehicle and this actuator may improve vehicle braking effect in the future. Besides,this actuator can be widely applied to the regenerative braking system because of its linear braking performance.
Liang-Xu MaLiang-Yao YuZhi-Zhong WangJian Song
关键词:BRAKE-BY-WIREDECENTRALIZEDELECTRO-HYDRAULICBRAKINGBRAKINGACTUATOR
基于模糊自适应卡尔曼滤波的汽车状态软测量被引量:1
2016年
汽车行驶中某些状态信息很难直接测量或测量成本较高,而正确获取这些状态对汽车底盘控制有着重要的意义。为以较低成本获取关键的汽车运动状态,利用参数软测量技术,针对汽车3自由度(3-DOF)动力学模型,采用了基于模糊自适应卡尔曼滤波算法的汽车状态软测量方法 ,利用模糊控制策略实时监测残差的实际方差和理论方差的比值对时变观测噪声的协方差矩阵进行在线修正,通过该方法来抑制噪声对精度的影响,进而提高汽车状态的估计精度。仿真结果表明,本文所采用的模糊自适应卡尔曼滤波算法在时变噪声的情况下能够有效地提高状态估计的精度,能够满足工程实际需求。
张袅娜杜俊杰
关键词:汽车状态软测量自适应卡尔曼滤波模糊控制策略
基于制动系统的汽车车轮滑移率控制研究现状被引量:17
2014年
在分析了轮胎滑移率控制在汽车动力学控制中的作用,指出了被控车辆的非线性和时变性及其制动系统的非连续性和滞后是造成滑移率控制困难的主要原因的基础上,从制动系统、控制方法和研究手段3个方面概述了基于制动系统的轮胎滑移率控制研究现状,并提出了未来滑移率控制研究的主要方向。
王治中于良耀宋健
关键词:制动系统
新能源汽车电驱动系统失效电安全与转矩安全分析被引量:2
2013年
对目前新能源汽车电驱动系统失效的电安全问题、转矩安全问题及企业与研究人员提出的相应解决方案进行了简单分析与阐述。提出一种以可控磁通永磁同步电动机为核心的电安全问题及转矩安全问题的解决方案,利用仿真软件建立可控磁通永磁同步电动机的有限元模型及电机控制模型,对电机的驱动性能及失效状态安全性能进行了仿真分析,对电机驱动状态与失磁状态之间的状态转换进行了仿真分析。仿真分析表明了方案的有效性。
苟亚凤钟再敏王心坚王业勤
关键词:新能源汽车永磁同步电动机
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