江苏省高校重点实验室开放研究课题(KXJ07127)
- 作品数：2 被引量：5H指数：2
- 相关作者：毕磊肖本贤郁伉于海滨更多>>
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- 发文基金：江苏省高校重点实验室开放研究课题安徽省高校省级自然科学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于改进型ADRC的双轴伺服系统摩擦补偿研究被引量：3
- 2010年
- 文章针对双轴伺服系统中摩擦的非线性、不确定外扰,在分析系统轮廓误差的基础上,结合交叉耦合的思想,采用了一种改进型二阶自抗扰控制器(ADRC),对摩擦力进行补偿。该控制器利用具有强鲁棒性的高增益扩张状态观测器观测系统的摩擦及其它内外扰动,并加以补偿,同时采用了一类新的非线性函数,克服了由于常规ADRC非线性状态误差反馈控制律中非线性函数的不平滑性,而导致系统对于摩擦敏感的缺点。仿真对比分析表明,改进型ADRC能够很好地进行摩擦补偿,使系统具有更好的鲁棒性,提高系统轮廓加工精度。
- 于海滨肖本贤郁伉毕磊
- 关键词：交叉耦合控制非线性
- 基于一次指数平滑模型预测的轮廓误差补偿方法被引量：2
- 2010年
- 文章针对数控机床对复杂零件高精度加工的要求,在分析系统轮廓误差的基础上,提出了一种带干扰观测器,并且将一次指数平滑模型预测法与交叉耦合控制相结合的轮廓误差实时补偿方法。前者旨在为系统每个单轴设计一个高性能的控制器,为此针对各轴提出了基于干扰观测器的PID控制策略,用于改善每个轴的特性,从而减小系统的轮廓误差;后者利用当前时刻跟踪误差的实际值,与当前时刻跟踪误差的预测值相比较,从而达到对下个时刻跟踪误差的预测,进一步减小轮廓误差。仿真分析表明所提出的控制方案有效,可提高零件的轮廓加工精度。
- 毕磊肖本贤于海滨郁伉
- 关键词：干扰观测器交叉耦合控制
