国家自然科学基金(31201128)
- 作品数：16 被引量：230H指数：9
- 相关作者：翟长远朱瑞祥张波徐莎王秀更多>>
- 相关机构：西北农林科技大学国家农业信息化工程技术研究中心北京农业智能装备技术研究中心更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术更多>>
- 基于单片机的施药机速度模拟系统设计
- 2013年
- 【目的】设计基于单片机的施药机行驶速度模拟系统，为施药机变量控制系统性能试验提供支持。【方法】模拟系统由上位机和下位机两部分组成，下位机以单片机为核心，上位机软件采用C#语言编写，在基于.NET平台上开发，通过上、下位机之间的通信实现对施药机行驶速度的模拟。【结果】施药机的模拟速度为0.6～1.4 m/s时，最大相对误差为4.72%，系统能够实现施药机行驶速度的模拟；系统能够输出的行驶速度函数有一次函数、二次函数和三角函数，其响应曲线与理论曲线的相关系数分别为0.992 2和0.969 6和0.995 0。【结论】所设计的施药机行驶速度模拟系统具有较高的测量精度，且操作方便，可以满足施药机变量控制系统性能试验中车速按特定规律精确变化的要求。
- 李为翟长远朱瑞祥郭俊杰韩润哲徐莎
- 关键词：模拟系统单片机PWM波直流电机
- 风送喷雾雾滴粒径测量系统设计与影响因素试验被引量：11
- 2012年
- 为方便测量不同喷雾条件下雾滴粒径大小,该文设计了喷头位置、喷雾角度、喷雾压力和风速大小等试验条件可精确调节的风送喷雾雾滴粒径测量系统。该系统喷头xyz三维空间位置调节范围分别为0～0.9、0～0.8和0～0.7m,调整精度为±0.04mm;喷雾角度调节范围为0～360°,调整精度为±0.005°;喷雾压力调节范围为0.2～0.5MPa,相对误差不大于1.5%;风速调节范围为0～15m/s,相对误差不大于4.17%。雾滴粒径风速影响特性试验表明,常用的3个粒径统计项D32、D43和DV0.5随风速增加而增大,其平均变化率分别为2.62、3.59和6.83μm·s/m,速度从3m/s增加到15m/s时,三者分别增加46%、26%和71%;雾滴粒径喷雾压力影响特性试验表明,D32、D43和DV0.5随压力增加而减小,其平均变化率分别为90.33、232.3和300.2μm/MPa,喷雾压力从0.2MPa增加到0.5MPa时,三者分别减小31%、36%和56%,表明风速和喷雾压力对雾滴粒径影响较大,在喷雾系统中进行风速和压力选择时需着重考虑其对粒径变化的影响。
- 翟长远王秀葛纪帅郭俊杰马伟
- 关键词：喷雾测量系统
- 我国施药技术和施药机械的现状及问题被引量：34
- 2014年
- 施药技术和施药机械严重落后的现状与我国高速发展的农药水平极不相称,在病虫害防治过程中造成了农药利用率低、施药效果差、农药残留超标及环境污染等一系列问题。随着社会的发展,人们对食品安全愈来愈重视,对我国的施药技术和施药机械提出了更高要求。为此,分析了我国施药技术和施药机械的落后现状,提出了改进和提高的对策与措施。
- 邓敏邢子辉李卫
- 关键词：施药技术施药机械
- 智能语音药盒的设计被引量：4
- 2013年
- 针对市场上现有药盒结构和功能单一,难以满足视力障碍人士服药需求,基于单片机控制原理,设计了一种智能语音药盒。该药盒由单片机、语音芯片、时钟芯片、液晶显示屏等模块组成,具有语音提示、定时提醒和位置自动识别3大功能。用户提前将药品的各种语音信息录入语音药盒中,当取出药品时它能自动播放出所存放药品的名称、功能与主治、用法与用量等信息,并能在预定的时间提醒患者按时服药。该药盒长宽高分别为32、32、8 cm,盒体左边分为12个小格,小格与小格之间用隔板隔开,且该隔板可自由拆卸以适应不同尺寸的药盒存放。
- 常文泉郭小勇邵燕华周媛翟长远
- 关键词：定时提醒
- 果园风送喷雾机的改进设计与喷雾高度调控模型构建被引量：9
- 2018年
- 【目的】针对第一代果园喷雾机存在的风箱角度不能电动控制且调节精度不高、传动装置设计欠合理和体积偏大等问题进行改进,并建立喷雾高度调控模型,为新一代果园喷雾机的设计提供参考。【方法】对喷雾机导流风箱的固定方式、传动方案和通过性能进行了改进,并通过喷雾沉积分布试验及数学方程拟合,建立沉积分布重心高度、喷雾宽度与风箱角度之间的数学模型。【结果】与改进前相比,该喷雾机不仅支持风箱角度电动精确调控,而且其理论功耗还减少了8%,长度尺寸减小了32.6%。风箱旋转角度对喷雾机尺寸影响的测试结果表明,旋转角度对风箱组宽度有一定的影响,旋转角度为最大值30°时风箱组宽度最大,为0.95m,但仍然小于喷雾机轮距1.0m;风箱旋转角度对喷雾机高度基本没有影响。改进后的喷雾机喷雾沉积分布试验表明,风箱与铅垂线夹角分别为0°,15°和30°时,喷雾沉积分布重心高度分别为1.14,1.55和2.20m,70.7%的药量分别垂直集中分布于0.72~1.56,1.15~1.94和1.71~2.69m,拟合得到的沉积分布重心高度、喷雾宽度和风箱角度之间的数学方程均为线性方程,其R2值分别为0.982和0.996。【结论】改进后喷雾机支持喷雾高度电动精确调节;所建立的喷雾高度智能调控模型可为果园喷雾机的改进完善提供支持。
- 翟长远徐莎徐莎李瀚哲张波张波
- 关键词：风送喷雾机果园
- 基于ANSYS的果园风送喷雾机传动系统设计及优化
- 2014年
- 针对现有果园风送式喷雾机难以满足果树对不同喷雾高度的要求,设计了一种新型果园风送式喷雾机传动系统。该传动系统由拖拉机后置动力输出驱动,基于对象设计的理念,采用一体式后传动箱实现两个离心式风机反向旋转,通过旋转改变导流风箱的位置实现变高度喷雾。运用PRO/E软件建立三维模型,并运用ANSYS软件对传动系统中高速旋转轴进行了模态分析,结果显示结构设计合理,满足果树对不同喷雾高度的要求。
- 徐莎朱瑞祥翟长远张国远张徐洲
- 关键词：传动系统三维建模
- 梯形组合刀盘设计及作业性能试验被引量：3
- 2015年
- 针对免耕播种机开沟器工作中容易出现缠草堵塞、草土混杂及干湿土混杂影响播种质量的问题,设计了一种新型梯形组合刀盘,制作了试验装置,并进行了土槽和田间试验。试验表明:梯形组合刀盘在秸秆覆盖量不大于1.2kg/m2时,通过性满足要求;梯形组合刀盘工作时组合刀盘和开沟器先后开出"W"沟和"V"沟,草土分离系数达95%,干湿土分离系数可达91.7%。梯形组合刀盘破茬防堵性能可靠,实现了草土分离及干湿土分离,可为种子萌发及出苗创造良好条件。
- 史岩鹏翟长远朱瑞祥闫小丽葛世强李成鑫时永
- 关键词：免耕播种机
- 大籽粒作物漏播自补种装置设计与试验被引量：35
- 2014年
- 针对大籽粒作物精量播种机普遍存在漏播现象，改进现有排种与补种相互独立的补种位置不准确等问题，提出了一种基于超越离合器的大籽粒作物漏播自补种方法，采用激光光电传感器和霍尔传感器分别监测漏种和排种器速度，依靠排种器自身的超越旋转实现位置无偏差补种并能够故障报警，并设计制作了排种与补种一体化的漏播自补种试验装置。试验结果表明，排种速度2～5 km/h、连续漏播数≤3粒时，补种时间间隔误差≤1.37%，补种粒距合格指数为100%，合格粒距变异系数≤14.48%，平均成功补种率为92.98%，综合漏播率≤0.8%，播种率达到99.2%。该研究可为大籽粒作物精量播种机改进设计提供参考。
- 朱瑞祥葛世强翟长远闫小丽史岩鹏李成鑫黄闪闪
- 关键词：精量播种机超越离合器
- 果园喷雾靶标探测技术现状分析被引量：20
- 2016年
- 果园靶标探测技术是果园精准施药技术的关键。为此,分析了红外探测技术、超声波探测技术、激光探测技术及图像技术等在靶标探测中的应用。同时,介绍了基于红外光电技术实现最基本的靶标有无探测和靶标距离测量的靶标探测系统;介绍了利用超声波传感器和激光雷达扫描仪对靶标进行距离扫描,通过获得的靶标距离点云数据构建了靶标的数字三维模型方法;介绍了利用图像处理技术获取靶标叶面积指数和三维模型的探测系统。靶标探测技术虽有一定的发展,但还处于试验研究阶段,其将朝着实用化、产品化和低成本化方向发展,为对靶精准施药提供更有力的变量控制依据。
- 李瀚哲翟长远张波杨硕
- 关键词：精准施药红外超声波激光图像技术
- 喷雾机喷头流量在线测量系统设计与试验
- 2013年
- 为实现精确喷雾,需要对各类喷雾机喷雾性能进行测试并校准。为此,设计了一套喷雾机喷头流量在线测量系统,可同时测量喷雾机主管道压力值和6个喷头流量值。药液由自制转换接头引流至流量传感器,由药液收集槽收集,流量传感器输出信号经处理模块处理后上传至上位机界面显示。试验时,针对ALBUZ-ATR80型喷头进行流量测量。结果表明,当压力为0.3～1.5MPa、流量为0.53～1.25L/m时,最大相对误差为4.40%;当压力为0.7 MPa、流量为0.83～0.91 L/m时,最大相对误差为3.88%。系统具有较高测量精度,操作方便,便于对各类喷雾机喷头流量进行测量与校准。
- 郭俊杰翟长远朱瑞祥王秀李为徐莎
- 关键词：喷雾机
