国防基础科研计划(A1420060205)
- 作品数：3 被引量：4H指数：1
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- 相关机构：浙江大学哈尔滨工业大学东南大学更多>>
- 发文基金：国防基础科研计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电气工程一般工业技术更多>>
- 真空环境下行波型超声波电机的特性被引量：2
- 2009年
- 真空环境下由于缺少空气介质,靠摩擦驱动的超声波电机的特性会与常态下发生较大的变化。采用行波型超声波电机常用的三种摩擦材料(环氧树脂、聚四氟乙烯烧结和生聚四氟乙烯填充为基的摩擦材料)对比分析了常态和真空环境下的超声波电机的机械特性。发现除环氧胶外,其他摩擦材料制成的电机真空下的堵转力矩都有所增大,而空载转速全部降低。为了分析变化产生的原因,实验比较了真空环境下三种摩擦材料在常规、驻波和行波状态下的动摩擦系数,实验表明除环氧胶外其它摩擦材料的摩擦系数比常态下都略有增大,且相应电机的堵转力矩也都增大。其次实验研究了行波型超声波电机的瞬态特性,当真空度增加到10-2Pa后,电机的起动时间和起动电压都有明显的增加,即电机起动和运行的阻力逐步增大,导致电机空载转速的降低。最后测试了声悬浮力大小,其数值不超过预紧力的1%,不是真空环境下特性变化的主因。导致电机真空环境下堵转力矩和空载转速发生变化的主要原因在于摩擦材料动态摩擦系数和起动与运行阻力的变化。
- 王文浩郭吉丰金龙曲建俊王光庆
- 关键词：超声波电机真空机械特性瞬态特性
- 驱动电压跟踪的超声波电机频率自适应技术被引量：1
- 2010年
- 超声波电机在运行过程中由于温度的上升会引起谐振频率的漂移,谐振频率的漂移又会导致电机的转速、效率等性能发生改变,为此要求驱动电路有谐振频率的自动跟踪功能。该文从电机在谐振点附近的等效电路出发,分析了输入电压与谐振频率的对应关系并通过实验分别比较了温度和负载对电机动态电容电感乘积、谐振频率、驱动电压和转速的影响。利用一定负载下工作电压相对稳定以及温度对谐振频率影响是渐变的特点,提出了以电机驱动电压为控制对象、输入频率为控制量的超声波电机频率跟踪控制策略。结合直径60mm的行波型超声波电机实验验证了该控制策略的有效性,其中空载、轻载和重载时的速度波动分别控制在5.1%、6.3%、6.4%以内,而效率比不加控制策略时分别提高了0.88%、5.3%和3.1%。
- 王文浩郭吉丰胡锡幸周卫华
- 关键词：超声波电机频率跟踪输入电压
- 基于低通滤波的新型超声波电机控制系统被引量：1
- 2011年
- 为了实现超声波电机驱动电压频率与幅值、相位间的完全解耦,充分利用传统控制器的易调节和基于直接数字合成(DDS)技术的高精度特性.通过分析驱动电压参数要求,确定合理的低通滤波器参数设计方法.对方波进行滤波产生正弦信号,经过功率放大后直接驱动超声波电机.设计一种驱动电压参数精密解耦的超声波电机控制系统.通过调节方波的频率、相位和占空比来精确控制驱动电压的相应电参数.采用该方法实现了能够同时独立控制2台超声波电机的控制系统,相位和幅值精度达10bits以上,频率分辨率为16Hz.
- 王波郭吉丰
- 关键词：超声波电机控制系统低通滤波器
