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国家自然科学基金(40871202)

作品数:11 被引量:104H指数:6
相关作者:苏国中林宗坚邸凯昌支晓栋周梅更多>>
相关机构:中国科学院中国科学院光电研究院中国测绘科学研究院更多>>
发文基金:国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域:天文地球自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>

文献类型

  • 11篇中文期刊文章

领域

  • 5篇天文地球
  • 4篇自动化与计算...
  • 3篇航空宇航科学...

主题

  • 3篇火星
  • 2篇点云
  • 2篇勇气号
  • 2篇雷达
  • 2篇激光
  • 2篇激光雷达
  • 2篇建筑
  • 2篇建筑物
  • 2篇UAV
  • 2篇LIDAR点...
  • 2篇LIDAR
  • 1篇低空
  • 1篇地质
  • 1篇对撞
  • 1篇星表
  • 1篇遥感
  • 1篇遥感地质
  • 1篇英文
  • 1篇影像匹配
  • 1篇影像镶嵌

机构

  • 4篇中国科学院
  • 4篇中国科学院光...
  • 3篇武汉大学
  • 3篇中国测绘科学...
  • 3篇中国科学院研...
  • 1篇中国矿业大学...
  • 1篇中国科学院国...
  • 1篇中国空间技术...

作者

  • 5篇苏国中
  • 3篇林宗坚
  • 3篇邸凯昌
  • 2篇岳宗玉
  • 2篇周梅
  • 2篇李传荣
  • 2篇支晓栋
  • 1篇刘建忠
  • 1篇姜小光
  • 1篇王东东
  • 1篇葛之江
  • 1篇刘召芹
  • 1篇欧阳自远
  • 1篇钟良
  • 1篇解斐斐
  • 1篇夏冰
  • 1篇戴楠
  • 1篇杨应

传媒

  • 2篇微计算机信息
  • 2篇航天器工程
  • 1篇测绘通报
  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇遥感信息
  • 1篇地球科学(中...
  • 1篇遥感学报
  • 1篇Acta G...
  • 1篇地理空间信息

年份

  • 1篇2012
  • 2篇2011
  • 7篇2010
  • 1篇2009
11 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
茂密植被区域LiDAR点云数据滤波方法研究被引量:7
2010年
点云数据的滤波和分类是激光雷达数据应用处理重要环节,是当前研究的热点问题。本文针对茂密植被区域点云数据的特点,提出了以移动窗口和坡度算法为基础的改进的点云数据滤波算法。试验结果表明,改进的滤波算法对地形变化复杂、植被郁闭度较高覆盖、地面激光脚点比少的点云数据有良好的效果。
杨应苏国中周梅
关键词:LIDAR趋势面滤波插值坡度
火星表面沙丘中冲沟的成因及对撞击坑壁冲沟成因的启发被引量:2
2010年
借助于15幅高分辨率的HiRISE影像与107幅MOC影像,对火星表面撞击坑壁与沙丘中出现的非常年轻冲沟形态特征进行了详细研究,并据此检验冲沟成因假说.影像特征分析结果首先支持沙丘中冲沟是由液态水携带泥沙冲刷而成的理论,而撞击坑壁出现的多边形土证实火星表面下冰的存在,且在适当的条件下可转变为液态水形成冲沟.
岳宗玉谢红接刘建忠欧阳自远
关键词:火星沙丘遥感地质摄影测量
无人机双拼相机低空航测系统被引量:20
2010年
介绍一种新近研制成功的无人机载双拼组合相机低空航测系统,包括其组成结构、双拼组合宽角数码相机原理、数据处理软件以及利用该系统进行大比例尺测图的生产流程;最后给出示范工程的结果。理论与实践证明,对于同一架飞机、同一地点、同一航高而言,装备双拼相机比装备普通单相机,飞行效率可提高一倍。
林宗坚苏国中支晓栋
关键词:UAV自检校
Mapping Lunar Olivine Using Clementine Spectral Indices and Chemical Composition Parameters被引量:2
2012年
Olivine exposures at the central peak of Copernicus crater of the Earth's Moon have been confirmed by telescope observations and Clementine spectra data.Using these exposures as training sites,this study used a method of combining two spectral indices(950?nm/750?nm and 2000?nm/1500?nm),one maturity index(Is/FeO),and four chemical content indices(FeO,Mg,Al,Ca),through a decision tree classifier,to map olivine-rich units on the west lunar surface based on mosaicked Clementine image(500 m pixel size).Most classified olivine exposures are found inside craters or on their rays,suggesting that olivine exposures are directly associated with the impact processes.The results have been validated in several selected sites,though further validations with data from the newest missions are strongly needed.
YUE ZongyuXIE HongjieDI KaichangOUYANG Ziyuan
关键词:月球表面橄榄石成分参数
激光点云提取建筑物平面目标算法研究被引量:4
2010年
从激光点云中提取建筑物信息是当前遥感数据处理的热点与难点,而构成建筑物的平面以及轮廓线的提取是LIDAR数据处理和建筑物三维建模的关键技术。本文通过分析激光点云数据中建筑物的特征,综合点云滤波、KD树索引、三维Hough变换以及Gauss球法向量统计算法的各自优点,提出了一套建筑物平面及轮廓的自动提取算法,并通过实验验证了该算法的有效性。
戴楠李传荣苏国中姜小光
关键词:激光雷达霍夫变换高斯球
LIDAR点云中高精度建筑物分割算法研究被引量:4
2010年
本文在深入研究已有基于Lidar点云的建筑物分割算法基础上,提出了一种结合高程纹理、边缘追踪和规则几何元素检测的建筑物目标分割算法,讨论了该算法在大数量点云处理过程中实现的可行性,总结了算法的实现步骤。通过实际数据的实验,验证了算法的可实现性,并对提取的建筑物目标给出了精度评价。
夏冰苏国中周梅李传荣
关键词:激光雷达
基于改进四叉树的LiDAR点云数据组织研究被引量:19
2010年
分析了点云数据处理中常用数据组织方法,并指出方法的性能判定指标。对常用的构建四叉树方法进行了改进以提高建立四叉树索引的速度,分析及改进索引算法改进以增进数据筛选的速度,最后通过实验证明了该方法的有效性和可靠性。
支晓栋林宗坚苏国中钟良
关键词:LIDAR数据组织四叉树
基于地面图像和卫星图像集成的火星车定位新方法被引量:5
2010年
提出了一种基于地面图像和卫星图像集成的火星车定位新方法,该方法利用由导航相机立体图像得到的火星表面的点云数据提取石块,同时对高分辨率卫星图像局部灰度统计提取石块,通过地面和卫星图像中石块分布模式的匹配,实现火星车在卫星图像中的定位,从而消除仅利用地面传感器和影像定位产生的累计误差。采用NASA勇气号火星车在多个摄站获取的地面图像以及HiRISE卫星图像进行了实验验证,结果表明这种方法在石块较多的地区能够取得很好的自动定位结果,定位误差小于HiRISE卫星图像的一个像素(0.25m)。
邸凯昌岳宗玉刘召芹
UAV城市高质量DOM制作流程与方法探讨被引量:9
2011年
围绕利用无人飞行器低空航测系统获取的数据制作城市地区高质量数字正射影像这一技术难题,研究一套快速获取和满足精度要求的DOM制作流程,并探讨DOM制作过程中密集点云DSM的匹配方法、DEM的提取方法以及DOM镶嵌等一系列关键技术。
解斐斐林宗坚王东东
关键词:UAVDOM影像匹配特征线影像镶嵌
勇气号和机遇号火星车定位方法评述被引量:26
2009年
评述了应用于勇气号和机遇号火星车的无线电测控定位、航迹推算、太阳图像确定方位角、视觉测程、光束法平差定位、地面影像与高分辨率卫星影像对比等多种定位方法,分析了其精度、适用范围、进一步发展的潜力等,对中国探月二期工程以及以后的火星探测工程中的探测车定位具有借鉴作用。
邸凯昌
关键词:火星探测
共2页<12>
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