国家科技支撑计划(2009BAG18B04)
- 作品数：15 被引量：62H指数：6
- 相关作者：应士君刘卫施朝健邹绪平王坤更多>>
- 相关机构：上海海事大学同济大学毕节学院更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划上海市教育委员会重点学科基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术电子电信理学更多>>
- 北斗二代船用接收机精度分析被引量：1
- 2013年
- 北斗二代卫星导航系统已有11颗北斗卫星在轨,可以提供亚太地区全天候24h定位、导航和授时服务。上海海事大学研发的北斗二代船用接收机具有北斗、GPS和北斗/GPS联合定位和导航的功能。通过使用等精度分析法,对北斗卫星导航系统星座,伪距单点定位精度数学模型和误差角度进行了分析,从可见卫星数、精度因子等方面全面分析了目前船用接收机的定位精度。实验结果表明,北斗二代船用接收机的定位精度可以满足区域船舶安全导航的需要。
- 应士君王坤刘卫邹绪平
- 关键词：船舶舰船工程导航
- 基于北斗二代系统的船用导航仪硬件设计及关键算法研究被引量：8
- 2012年
- 随着北斗新一代全球卫星导航系统的实施,船舶导航关键设备将实现从GPS到北斗的更新与应用。首先介绍了基于北斗二代卫星导航系统的ARM嵌入式船用导航仪的设计原理及硬件平台,该导航仪采用ARM9系列的S3C2410A处理器作为导航仪的基础硬件平台,采用专用的北斗基带芯片接收北斗卫星信号并进行处理,加上必要的外围电路;在此基础上对适合船用的北斗基带芯片核心算法进行了研究,即北斗卫星信号的捕获、跟踪算法研究,并给出导航定位实验结果。
- 应士君邹绪平刘卫王坤
- 关键词：ARM处理器北斗硬件
- 基于北斗二代系统的嵌入式船用导航仪硬件设计被引量：2
- 2012年
- 随着北斗二代系统的研制与建设,在导航领域我国将会从GPS主宰的局面转向为以我国自主研发的北斗二代全球导航系统为主的局面。为了实现北斗船用导航仪更轻便、快捷、低功耗和低成本,提出了一种采用ARM9系列的S3C2440A为处理器的北斗船用导航仪硬件设计方案,详细给出了系统的硬件体系结构和具体的硬件选型及接口电路设计。并对整个系统进行了硬件平台的搭建和测试,给出了北斗信号处理部分的硬件设计电路板,实验表明这种硬件设计可行。
- 应士君邹绪平刘卫王坤
- 关键词：嵌入式导航仪硬件设计
- 航线动态优化算法在海上搜救中的应用被引量：7
- 2011年
- 为节省搜救船舶的搜寻时间、提高搜救效率、减轻船员负担、提高搜救能力,提出搜救航线自动设计算法.该算法引入空间数据索引结构实现航行信息的快速检索,提出基于航行信息空间连通矩阵的改进蚁群算法快速计算最佳航线,最后根据搜救形势自动优化搜救船舶航线.实验结果表明,该算法在计算效率上比传统方法有很大改善,而且能够成功应用于各种复杂航行环境中搜救船舶的航线动态设计.
- 聂皓冰王胜正胡志武施朝健
- 关键词：动态优化算法蚁群算法航线设计海上搜救
- 跨平台船用测深仪模拟器的设计与实现被引量：2
- 2013年
- 为了能够在模拟器教学中也能让受训学员对测深仪的操作使用有较为深刻的认识,设计了一种测深仪模拟器系统。模拟器由信号发生器及模拟显示器两部分组成。信号发生器根据电子航行图(ENC)以及船舶全球定位系统(GPS)信息实时生成水深信息,经过编码后以NMEA0183标准格式通过计算机网络或者串行接口发送到测深仪显示模拟器。显示模拟器根据用户当前设定,以OpenGL图形库作为绘制手段,采用基于图形的方式向用户显示水深数据。最后,采用跨平台开发工具Qt对模拟器进行了实现。实验表明,模拟器可在Unix/Windows平台下正常工作。
- 李少伟施朝健余立立
- 关键词：OPENGL跨平台QT
- COMPASS/GPS组合导航系统定位精度分析被引量：2
- 2013年
- 随着我国北斗二代系统(COMPASS)的研发和建设,研究如何实现COMPASS与其他卫星导航系统的组合,特别是与GPS系统相组合具有重要的意义。此文首先介绍了COMPASS/GPS组合导航系统的组合应用,以提高定位的精度及稳定性;并通过48h观测数据,进行对比分析COMPASS导航系统、GPS导航系统和COMPASS/GPS组合导航系统三种模式下的定位精度,分析结果表明该组合定位系统的定位精度优于任何单一系统。
- 李金金应士君刘卫邱烺
- 关键词：COMPASSGPS
- 跨平台船岸两用VHF模拟器仿真被引量：3
- 2014年
- 为改善现有船用甚高频(VHF)语音通信模拟器功能单一、数据传输效率低的缺点,设计一种跨平台船、岸两用VHF模拟器。利用计算机声卡芯片实现对语音信号的采集/播放,通过小波算法完成对语音数据的压缩处理,以计算机网络及端口代替无线电通信频道,完成数据的收发;软件基于Qt平台开发完成,实现软件在不同的操作系统平台上跨平台运行。系统在软硬件部分整体设计上,实现了船岸两用VHF的功能复用。
- 李少伟施朝健余立立
- 关键词：语音数据小波算法QT
- 应用改进频率调谐的海上小目标检测方法被引量：4
- 2012年
- 提出了一种新的基于可见光图像的海上小目标检测方法。由于频率调谐方法将图像空间域整体均值与高斯滤波后差分结果,作为显著性度量的标准,因此当图像背景中存在较多杂波干扰时,显著目标检测效果不理想。提出的方法对基于频率调谐的显著性检测方法进行了改进,首先对图像LAB空间中3个特征分量进行分块,在每个分块区域中应用频率调谐显著性检测方法,进而将其结果合并为总显著图,以检测海上小目标。该方法克服了频率调谐方法,当海面背景中存在大量海杂波,无法有效提取小目标的缺陷。实验结果表明了该方法的有效性。
- 任蕾施朝健冉鑫
- 关键词：视觉注意频率调谐
- 结合局部和全局显著性的海上小目标检测被引量：6
- 2012年
- 为减少海上场景中海杂波对小目标检测造成的干扰,提出结合局部和全局显著性的检测方法.该方法以图像子块与其邻域对比度作为局部显著度,以利用频率调谐方法得到的全局对比度作为全局显著度,将局部和全局显著度进行规范化处理,组合为总显著度.实验表明:该方法可充分提升局部及全局均显著的区域,抑制海杂波;该方法检测性能优于相关文献中的方法.
- 任蕾施朝健冉鑫
- 关键词：视觉注意
- 城市轨道交通客流预测算法设计与仿真被引量：7
- 2014年
- 为了更好地解决城市轨道交通的客流预测问题,提出了基于混合神经网络与卡尔曼滤波器的客流预测多层次模型。首先采用ELAN神经网络实现客流量的初步预测;然后采用卡尔曼滤波器对神经网络预测结果进行修正,以进一步提高预测结果精度;最后为了验证模型的正确性,以上海地铁交通作为研究对象,进行了客流观测和预测模拟。实验结果表明,所提出的多层次模型比单纯其中一种算法能减少约0.8%的误差,并且具有更好的实际效果。
- 李少伟陈永生
- 关键词：轨道交通客流预测系统仿真
