机器人技术与系统国家重点实验室开放基金(2012-O02)
- 作品数：2 被引量：59H指数：2
- 相关作者：李继宇彭孝东张铁民闫国琦陈瑜更多>>
- 相关机构：华南农业大学中国科学院更多>>
- 发文基金：机器人技术与系统国家重点实验室开放基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程航空宇航科学技术更多>>
- 三轴数字MEMS加速度计现场标定方法被引量：28
- 2014年
- 微机电系统(micro electro mechanical systems,简称MEMS)加速度传感器作为低成本惯性测量单元在物体姿态监测中有着广泛应用。根据三轴数字加速度传感器的输出数学模型,详细推导了如何计算数学模型中标度因数、安装误差系数以及零偏值。提出一种基于长方体的六位置简单标定方法,对比三轴转台精确标定结果表明六位置简单标定法简单易行,精度较高,易于单片机实现,适合不具备三轴转台的场所,且该方法对MEMS三轴数字加速度计的校准具有很好的通用性。
- 彭孝东张铁民李继宇闫国琦
- 关键词：微机电系统转台
- MEMS三轴数字陀螺仪标定方法研究被引量：33
- 2013年
- MEMS陀螺仪作为低成本惯性测量单元在物体姿态监测与导航控制中有着广泛应用。根据三轴数字陀螺仪的数学模型,设计了三轴数字陀螺仪的标定实验,介绍了数学模型中陀螺仪标度因数、安装误差系数以及零偏移值的计算与处理方法。理论分析与实验结果表明:该标定方法原理简单、易于实现,且标定结果精度高,标定后的解算矩阵可为后续姿态解算和导航控制提供较为准确的量测数据,同时,该标定过程和数据处理方法对MEMS三轴数字陀螺仪的标定具有一定的参考价值。
- 彭孝东陈瑜李继宇闫国琦张铁民
- 关键词：微机电系统数学模型
