江苏省高校自然科学研究项目(11KJB580001)
- 作品数：7 被引量：24H指数：4
- 相关作者：袁传义刘成晔黄学勤张焱王奎洋更多>>
- 相关机构：江苏技术师范学院江苏理工学院中国汽车技术研究中心更多>>
- 发文基金：江苏省高校自然科学研究项目国家自然科学基金江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程矿业工程更多>>
- 一种可调阻尼减振器的设计与试验研究被引量：6
- 2012年
- 对可调阻尼减振器的设计理论与实现方法进行了分析,为从实践上进一步验证可调阻尼减振器的动态特性,设计出一种节流口可调的减振器及其台架试验测试系统,通过试验获得各个工况的减振器的阻尼力-速度特性曲线,依据试验数据建立减振器阻尼力与步进电机转角之间的非线性关系,为半主动悬架控制器的阻尼控制规律设计提供依据。
- 袁传义何庆张焱
- 关键词：减振器节流口可调阻尼台架试验
- 主动悬架与EPS集成控制系统操纵稳定性试验被引量：1
- 2013年
- 在主动悬架与EPS集成控制系统动力学模型建立、控制策略设计及其仿真计算分析基础上,为进一步验证集成控制系统车辆的抗侧倾能力,进行了车速为50 km/h和60 km/h的蛇行试验,试验结果表明,相对于被动系统,车速为50 km/h时经过集成控制后的侧向加速度峰值和标准差分别下降了21.4%和15.9%,车身侧倾角峰值和标准差分别下降了13.4%和15.1%,有效提高了车辆转弯时的操纵稳定性能。
- 袁传义黄学勤张焱
- 关键词：振动与波主动悬架电动助力转向系统集成控制操纵稳定性
- 车辆EPS模糊神经网络控制研究被引量：2
- 2012年
- 在二自由度车辆转向和EPS动力学模型建立的基础上,设计了EPS模糊神经网络控制系统结构及其控制策略。对不同转向盘转角输入工况进行仿真计算。结果表明,与传统的机械式转向系统相比,有助力时车辆的横摆角速度峰值和标准差分别减少了5.2%和11.2%;车身侧偏角的峰值和标准差分别减少了29.2%和28.7%,结果证明了模型的正确性和控制策略的有效性。
- 袁传义刘成晔黄学勤
- 关键词：电动助力转向系统模糊神经网络车辆
- 基于模糊控制的EPS车辆操稳性仿真与台架试验被引量：7
- 2012年
- 电动助力转向系统(EPS)直接影响到汽车的操纵稳定性。建立了汽车二自由度动力学模型和EPS模型,包括转向盘和转向柱输入轴子模型、电动机模型、输出轴子模型和齿条子模型,设计了EPS模糊控制系统结构及其控制策略。模糊控制器依据汽车行驶速度、转向盘操纵转矩与理想操纵转矩之差及其变化率得到助力转矩。进行了转向盘转角角阶越输入仿真计算和EPS台架试验验证,经过模糊控制的EPS车辆最大操纵转矩下降了42.74%,提高了车辆转弯时的操纵轻便性,结果证明了模型的正确性和控制策略的有效性。
- 袁传义刘成晔王奎洋
- 关键词：电动助力转向系统模糊控制操纵稳定性台架试验
- 主动悬架与EPS集成控制系统道路友好性研究被引量：4
- 2012年
- 在建立的包含电动助力转向系统的转向运动模型、俯仰运动模型和侧倾运动模型汽车整车模型基础上,选用车身横摆角速度、横向运动速度等参数评价车辆操纵稳定性。运用95百分位四次幂和力作为动载荷道路破坏的评价指标,设计了自适应模糊控制的汽车主动悬架与电动助力转向系统集成控制器,并分析了不同路面和速度对理论道路破坏系数的影响。计算结果表明,该自适应模糊集成控制策略,与被动悬架与转向系统比较,既保证了车辆操纵轻便性,又明显提高了整车稳定性,同时集成控制的车辆具有良好的道路友好性,延长了道路的使用寿命。
- 袁传义刘成晔张焱
- 关键词：主动悬架电动助力转向集成控制道路友好性
- 应用于电动汽车的CAN网络应用层协议研究被引量：4
- 2012年
- 介绍了CAN技术规范和OSI参考模型;从通信内容的确定、标识符分配、消息编码方式、消息调度策略、数据格式定义5个方面考虑,制定了一套适用于电动汽车的CAN网络应用层协议。实际应用表明,采用该协议的CAN总线通信系统有很高的可靠性,通信负载率不超过30%,保证了紧急报文的及时发现和处理。
- 袁传义吴志新刘成晔黄学勤
- 关键词：电动汽车CAN总线应用层协议消息调度数据格式
- 基于模糊控制的EPS车辆操纵稳定性研究被引量：2
- 2014年
- 电动助力转向系统(EPS)通过电动机提供助力转矩,协助驾驶员进行转向操纵;在EPS动力学分析的基础上,建立了EPS和汽车二自由度动力学模型,设计了基于模糊控制理论的EPS控制系统及其控制策略,在Simulink中搭建EPS及其模糊控制系统模型,得到汽车车身侧偏角和横摆角速度仿真结果;计算结果表明,与无助力的机械式转向系统相比,装备EPS的车辆车身侧偏角的峰值和标准差分别减少了18.8%和19.1%,具有更好的汽车操纵稳定性。
- 袁传义贝绍轶刘成晔黄学勤
- 关键词：电动机电动助力转向系统模糊控制操纵稳定性
