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国家自然科学基金(6057400460736024)
作品数:
1
被引量:1
H指数:1
相关作者:
陈东旭
裴海龙
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2011
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基于AVR的电源管理系统的设计
被引量:1
2011年
为了能实时监控无人机电源系统的状态和提高无人机的安全可靠性,利用Atmega16l丰富的资源和接口,设计了一套无人机电源管理系统;该系统通过单片机采集供电电源和备用电源的电压,根据这些数据以及地面站的控制命令,对两组电源进行充放电管理;该系统采用了无线射频模块XT09-SI,利用其长距离特性及高级网络安全等特点,将单片机采集到的电源信息发送给地面站,并接收地面监控平台发送过来的充放电等控制命令。实验结果表明该系统能自主完成机载电源的充放电管理,快速准确的传输飞机的电源、控制等信息,能够保障自主飞行时无人直升机的安全。
陈东旭
裴海龙
关键词:
无人机
继电器
电源管理
ATMEGA16L
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