中国博士后科学基金(20090460501)
- 作品数:4 被引量:1H指数:1
- 相关作者:杨耿煌刘玉亮赵丽崔世钢刘东辉更多>>
- 相关机构:天津职业技术师范大学更多>>
- 发文基金:中国博士后科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域:电气工程自动化与计算机技术矿业工程更多>>
- 基于脑电和肌电信号的人机信息交互装置被引量:1
- 2011年
- 人体脑电和表面肌电信号,可以反映人的控制意图,实现人机信息交互,控制外围的机械设备,如机器人。多模式人机信息交互装置以数字信号处理器作为信息处理的核心,主要采集人体的脑电、表面肌电,经算法处理,提取反映人控制意识的特征量,形成控制指令,实现对外围设备的控制。该装置同时具备简单的固定词汇语音识别功能。大量实验表明:开发的装置运行效果良好,可以控制机器人进行面板操作,具有较高可靠性。
- 杨耿煌赵丽崔世钢
- 关键词:脑电肌电人机交互机器人控制