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两步法快速解算编队卫星GPS模糊度被引量：1: 2009年; 为克服卫星编队飞行实时相对定位中双频模糊度解算速度慢的缺点,结合扩展Kalman滤波(EKF,Extended Kalman Filter),首先采用少数个历元(如10个)相位平滑伪距相对定位结果与L6的平均值对滤波初始化,再根据两步法解算双频模糊度,即先解算并正确固定宽巷模糊度,获得较准确的基线分量估值,然后采用选权拟合方法,将基线分量作为约束条件解算并固定双频模糊度.仿真算例计算结果表明,当宽巷模糊度正确固定后,编队卫星间相对定位误差在5 cm以内,两步法可以在较短时间(约3m in)内固定双频模糊度,为精确解算编队卫星的相对状态提供保障.; 王海涛欧吉坤袁运斌; 关键词：卫星编队飞行相位平滑伪距

一种GPS相位周跳分段平均组合的自动修复方法被引量：15: 2009年; 基于双频组合技术,提出一种周跳自动探测和修复的新方法,即分段平均组合周跳自动修复法。该方法采用设置多组周跳检验量分别探测各检验量序列异常突变,然后以突变位置为分界点分段平均,最后组合成相应的方程组直接解算整周跳变。实验结果显示,应用该算法进行单GPS观测站相位数据周跳的自动探测和修复,可以显著提高数据预处理的效率和可靠性。; 阳仁贵欧吉坤袁运斌; 关键词：GPS 载波相位周跳

无几何距离组合联合MW组合探测周跳的改进算法被引量：21: 2007年; 指出了以往使用无几何距离组合联合MW组合探测GPS载波相位周跳的不足之处,提出3个改进的措施:(1)使用双低通滤波器平滑伪距;(2)利用周跳在高阶差分中的时间序列特征,使用最小二乘法定位和估算周跳;(3)对解算得到的周跳浮点解进行条件搜索,得到周跳的整数解。模拟试验表明改进后的算法不仅探测独立周跳的成功率很高,而且探测非独立周跳的成功率也很高。本文的方法已成功用到CHAMP卫星的GPS载波相位的周跳探测中,表明该算法能够用来探测高动态GPS的周跳。; 王爱生欧吉坤; 关键词：GPS 周跳低通滤波高阶差分

基于GALILEO／GPS仿真系统的单点定位研究被引量：3: 2009年; 通过设计构建GALILEO/GPS系统仿真软件平台,从内、外符合精度两方面对GALILEO和GPS两种卫星导航系统的点定位精度等性能进行了定量地对比研究,并定性分析了产生不同结果的原因。研究表明:对同一测站而言,在相同观测期间内,基于GALILEO的位置误差与几何精度因子总和的解算结果都小于基于GPS的相应结果;基于GALILEO的高程方向的定位精度优于基于GPS的相应结果。; 李得海袁运斌欧吉坤钟世明柴艳菊张斌; 关键词：GALILEO GPS 几何精度因子

利用系统误差延续性的基线解算选权拟合法: 2009年; 提出了一种新算法,将系统误差作为待估参数纳入观测方程,此时观测方程属于观测数小于待估参数个数的秩亏方程。在双差模糊度固定之后,借鉴"选权拟合"思想,不仅对基线分量进行约束,还利用系统误差前后历元的延续性,对系统误差参数进行了约束。用正则化算法估算出系统误差,然后再利用削弱了系统误差的观测方程求出基线分量的精确解。算法不仅削弱了系统误差对GPS精密定位结果的影响,而且可以直接求出系统误差估值,为进一步分析系统误差的特性提供依据。; 高永梅欧吉坤

利用选权拟合法实现中长基线网络RTK周跳的实时探测被引量：2: 2008年; 对于中长基线网络RTK来讲,由于受到与距离相关的误差影响,模糊度的实时解算是目前中长基线GPS网络RTK研究中的难点且尚未解决.因此,整周跳变的探测和修复正是解决这个问题的关键技术之一.针对这个问题,设计了一种周跳实时探测的方法.该方法分别以L1,L2载波历元间的三差观测量经过宽巷(L5),消电离层(L3)线性组合,结合中长基线参考站坐标已知的先验信息,利用选权拟合方法求解三差"模糊度"的浮点解,在此基础上用LAMBDA方法搜索出整周跳变(三差"整周模糊度").用该方法对长度从数十公里到1000km的多条基线的周跳进行探测,其探测的数值与传统的专业软件长期探测的结果一致,且成功率为100%.此方法真正实现了中长基线参考站整周跳变的实时探测,解决了网络RTK整周跳变实时探测的难题,在大范围GPS参考站的数据处理方面也有比较重要的意义.; 罗孝文欧吉坤金翔龙高金耀袁运斌徐华君庄文斌; 关键词：GPS 网络RTK 周跳

空间飞行器单频GPS的双差电离层延迟仿真分析与研究: 2008年; 以地面上空1100km,相距150km到200km的两飞行器为例,针对采用星载单频GPS高精度相对定位的要求,设计了三种卫星编队飞行方案,结合IRI2001电离层模型研究了空间飞行器单频GPS相对定位中电离层延迟量影响,对星载单频GPS卫星双差电离层延迟残差做了深入分析,得出了一些有参考价值的结论。; 张斌袁运斌欧吉坤李得海; 关键词：双差仿真整周模糊度

基于非线性模型高精度参数估计的新解算方法被引量：2: 2011年; 在对传统求解非线性模型参数的思想进行分析和研究的基础上,提出一种利用多平差方法对待估参数进行相互迭代,以求得参数估值的新算法。通过实例说明该算法在解算精度和收敛速度方面优于传统解算方法。; 宁伟宁亚飞欧吉坤周立; 关键词：最小二乘法非线性模型迭代法

周跳在高阶差分中的时序特征及精确估计被引量：12: 2008年; 提出了独立周跳和非独立周跳的概念,给出了独立周跳在高阶差分时间序列中特征子序列,发现了非独立周跳的叠加性并给出了它在高阶差分中的特征子序列。提出以高阶差分为观测值,根据特征子序列建立观测方程,用最小二乘法探测和固定周跳的方法(探测周跳就是要判别特征子序列的位置)。对非差载波相位观测值的模拟试验表明这种方法能够精确地探测非独立周跳,而以往的高阶差分法往往无法准确探测非独立周跳。; 王爱生欧吉坤; 关键词：周跳差分时间序列模式识别

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国家自然科学基金(40674012)