广西教育厅科研项目(200911MS65)
- 作品数：1 被引量：4H指数：1
- 相关作者：李欣欣陈子辰王文更多>>
- 相关机构：广西民族大学浙江大学更多>>
- 发文基金：广西教育厅科研项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 超磁致伸缩致动器的广义预测-多模PID控制被引量：4
- 2010年
- 为了克服超磁致伸缩致动器的磁滞现象对精密驱动定位精度的影响,在进行磁滞补偿的前提下,研究了自校正PID控制方法,提出了基于广义预测控制的广义预测-多模PID控制方法。介绍了广义预测控制的主要思想,并由此导出PID参数与被控对象待估参数的关系,实现了广义预测PID控制;针对起动阶段控制效果不平稳的问题,提出了多模PID控制模式转换条件;最后,根据PID参数变化情况,建立致动器的多模PID控制方法,实现广义预测PID与常规PID的在线控制模式转换与控制。实验结果表明,采用广义预测-多模PID控制器,虽然单次平均运算时间比广义最小方差-模糊PID控制器长7ms,但跟踪误差均方差减少了0.066μm;同时改善了起动平稳性。提出的控制方法能有效消除由扰动带来的影响,提高跟踪精度,改善起动平稳性,适用于对实时性、控制精度要求较高的精密定位领域。
- 李欣欣王文陈子辰
- 关键词：超磁致伸缩致动器广义预测控制多模控制
